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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 김시형 |
참여연구자 | 변성원 , 윤기로 , 김채화 , 김두원 , 박채린 , 오성재 , 이선 , Xinghao Hu |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-12 |
과제시작연도 | 2023 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202400000714 |
과제고유번호 | 1711200327 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2024-06-26 |
키워드 | 섬유 모듈.인공근육.감정표현.미세제어.텐션 서포터.fiber module.artificial muscle.emotional expression.fine control.tension support. |
□ 연구내용
○ 섬유형 인공근육 모듈의 Tension support로 활용하기 위한 코일스프링 제작
- 코일스프링 역할: 코일스프링은 (1) 축방향으로 작용하는 힘에 대해 저항력을 제공하며, (2) 탄성에너지를 흡수 및 저장할 수 있고 (3) coiled CNT yarn(인공근육)의 꼬임을 막아 줄 수 있기에 pre-tension 상태에서 섬유형 인공근육 모듈을 구동할 수 있는 Tension support로 활용 가능함.
- 소재 선정 과정: 전기화학적 구동을 기반으로 하기에 (1) 산화화원반응을 하지 않고 (2)
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