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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 배석형 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2024-02 |
과제시작연도 | 2023 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
등록번호 | TRKO202400000915 |
과제고유번호 | 1711203518 |
사업명 | 한국과학기술원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2024-07-03 |
키워드 | 자율행동체.가상현실.인공지능.로봇 경험.초고속 디자인.Autonomous robot.Virtual reality (VR).Artificial intelligence (Al).Robot experience (RX).Superfast design. |
□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
자율행동체는 스스로 이동할 수 있는 물리적 실체에 지능을 추가하여 능동 학습을 통해 자율적인 행동이 가능한 기기를 말한다. 본 연구는 자율행동체를 개발하는 과정에서 시행착오에 드는 비용과 노력을 최소화하고자 첨단 VR(가상현실) 및 AI(인공지능) 기술을 활용한 새로운 디자인 프로세스를 제안한다. 이 디자인 프로세스는 ▲자을행동체의 형상과 구조를 초고속으로 구상(ideate)하고 ▲가상에서 다양한 상황과 사용자와 상호작용을 체험(experience) 하고 ▲실제로 제작(realiz
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