최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)모핑아이 |
---|---|
연구책임자 | 김기영 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2024-05 |
과제시작연도 | 2023 |
주관부처 | 국토교통부 Ministry of Land, Infrastructure, and Transport |
과제관리전문기관 | 국토교통과학기술진흥원 Korea Agency for Infrastructure Technology Advancement |
등록번호 | TRKO202400001080 |
과제고유번호 | 1615013261 |
사업명 | 국토교통기술사업화지원 |
DB 구축일자 | 2024-07-03 |
키워드 | 폐쇄적 관로.소프트 로봇.인공지능.생체모방.이상 탐지.Closed Pipelines.Soft Robotics.Artificial Intelligence.Biomimetics.Anomaly Detection. |
□ 연구개발 목표 및 내용
◎ 최종 목표
폐쇄적 관로 탐지 소프트로봇 개발 및 AI 분석/가시성확보를 통해 스마트구조물 관리환경 구현
◎ 전체 내용
“AI 탑재 생체모방 소프트 로봇을 활용한 폐쇄적 관로 이상 탐지, 진단 및 조치 기술 개발” 사업은 밀폐된 환경에서 작업이 진행되는 폐쇄관로(상수도, 전력, 통신 등)에 아래 기술 도입을 목표로 함.
◆ (탐지) 생체모방 주행 소프트 로봇을 활용하는 차세대 방식의 탐지(청각/시각/촉각등 Sensing) 및 데이터 수집 기술과 특정 이상 지점에
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.