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AI기반 비행안전 확보를 위한 산악용 지주형 스테이션 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 에스아이오티
연구책임자 김남식
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2024-05
과제시작연도 2023
주관부처 국토교통부
Ministry of Land, Infrastructure, and Transport
과제관리전문기관 국토교통과학기술진흥원
Korea Agency for Infrastructure Technology Advancement
등록번호 TRKO202400001463
과제고유번호 1615013404
사업명 국토교통기술사업화지원
DB 구축일자 2024-07-10
키워드 드론.스테이션.지주형.산악.원격제어.Drone.Station.Pillar.Mountains.Remote control.

초록

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
AI기반 비행안전 확보를 위한 산악용 지주형 스테이션 개발

◼ 전체 내용
AI기반 비행안전 확보를 위한 산악용 지주형 스테이션 개발
- 산악환경에서 운용 가능한 지주형스테이션 개발
- 3대의 복수 지주형스테이션 통합관제
- 3대 이상의 다수 드론 통합 관제
- 관제-스테이션간 원격제어
- 사업화를 위한 운용 환경하 제품 실증
- KC(신뢰성, 전자기적합성) 인증

◼ 1단계[1차년도]
❏ 목표
AI기반 비행안전

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 요 약 문 ... 2
  • 목차 ... 4
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 5
  • 1) 연구개발과제의 최종 목표 ... 5
  • 2) 연구개발과제의 단계별 개발 목표 ... 7
  • 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 7
  • 1) 1단계 수행 과정 및 수행 내용 ... 7
  • 2) 1단계 1차년도 수행 과정 및 수행 내용 ... 8
  • 3) 1단계 2차년도 수행 과정 및 수행 내용 ... 23
  • 4) 2단계 수행 과정 및 수행 내용 ... 37
  • 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 57
  • 1) 연구수행 결과 ... 57
  • 2) 목표 달성 수준 ... 68
  • 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 68
  • 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 68
  • 끝페이지 ... 69

참고문헌 (25)

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