초록 ▼

▣ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
❍ PM의 불법운행 방지를 위한 ‘지능형 RTK PM 안전 운행지원 시스템’의 개발

◼ 전체 내용
❍ PM 위험상황 조사 및 분석
- 국내외 PM 관련 이슈 동향
- 교통사고 데이터 수집 및 특성 분석
- 위험요인 유형분류 및 위험행태 분석
- 위험요인 분석을 위한 사전 실차조사
- 사고예방 방안
❍ 안전운행지원 시스템 아키텍처 설계 및 구현
- SAFE PM 시스템 아키텍처
- SAFE PM 단말기 아키텍처
- G

▣ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
❍ PM의 불법운행 방지를 위한 ‘지능형 RTK PM 안전 운행지원 시스템’의 개발

◼ 전체 내용
❍ PM 위험상황 조사 및 분석
- 국내외 PM 관련 이슈 동향
- 교통사고 데이터 수집 및 특성 분석
- 위험요인 유형분류 및 위험행태 분석
- 위험요인 분석을 위한 사전 실차조사
- 사고예방 방안
❍ 안전운행지원 시스템 아키텍처 설계 및 구현
- SAFE PM 시스템 아키텍처
- SAFE PM 단말기 아키텍처
- GIS 정밀 Map 아키텍처
❍ PM 인식센서 개발
- RTK-GNSS 단말기
- RTK 서버
- AI 카메라
- FSR 센서
- 6축 센서
- AI 영상인식 기술
❍ PM 운행 제어센서 개발
- PM 운행 제어센서 개발
- 전압 속도 제어
❍ PM 안전운행 정보 판단 기술 개발
- 속도별 주행 위험요인 안전운행 정보 판단
- 경사도 안전운행 정보 판단
- 기타 환경적 요인별 안전운행 정보 판단
- PM 안전운행 정보 판단 기술 개발 결론
❍ 개별 요소 기술개발 및 단위 시험
- RTK-GNSS 시험
- AI 주행 인식 카메라 시험
- FSR 센서 시험
- 6축 센서 시험
- AI 영상인식 시험
- 정밀지도 구축 및 시험
- 전압 속도 제어 시험
❍ 인식센서, 판단, 제어 기술의 통합 시험
- 통합시험 개요
- 1차 통합시험
- 2차 통합시험
- 3차 통합시험
- 통합시험 결론
❍ 이용자 편의정보 제공 기술 개발
❍ 실도로 운행 시험을 통한 서비스 검증
- Test-Bed 지역 선정
- Test-Bed 선정기준 수립
- 현황조사
- 전문가 의견 조회
- PM 업체 의견 조회
- PM 인식 설문조사
- Test-Bed 지역 최종 선정
- 상세 도면 작성
- Test-Bed 실증 방안
- 효과척도(MOE) 선정
- 평가방법
- 분석방법
- 만족도 조사
- Test-Bed 실증
- 홍보 리플렛 제작
- 안전 교육
- ‘SAFE PM’ 만족도 조사 및 결과
- Test-Bed 주행 조사 결과
❍ 기술 활용방안 및 보급화 전략
- 기술 활용방안
- 보급화 전략
- 기대효과

▣ 연구개발성과
❍ 정량적 연구개발성과 항목으로는 논문, 지식재산권, 소프트웨어, 인력양성, 정책활용, 공공교육훈련, 성과홍보, 전산시스템 등이 있음
❍ 연구개발 내용을 바탕으로 작성한 논문 및 간행물 발간 등의 과학적 성과, 정책활용 및 성과홍보 등을 포함한 사회적 성과 등이 있음
❍ Navigation 및 위치정확도에 대한 소프트웨어 등록건수, 특허출원 등 기술적 성과 등이 있음

▣ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
1. 연구개발성과의 활용방안
❍ PM 의무 장착 ‘SAFE PM’을 통한 PM 교통안전 문화 정착
❍ 'PM 공유서비스 업체' 모듈, 알고리즘 및 GIS 정밀 Map Data 정보 공유
❍ 혁신적인 PM 안전 운행 공공 단속 및 계도 방법 제공
❍ GIS 정밀 Map Data를 다양한 미래 모빌리티와 정보 공유
❍ 정부 PM 정책 반영 및 PM 책임 보험 의무 가입 촉진
2. 연구개발성과의 기대효과
□ PM 교통 사회 안전망 구축
❍ PM 도로교통법 준수 이행을 통한 사고예방 효과
- 헬멧 착용
- 2인 이상 탑승 금지
- 운전면허증 인식
- 주행 가능 도로 및 안전 운전 정보 제공
- 주행도로, 위험요인, 경사로, 날씨 등을 고려한 안전 운행속도 판단
- 불법 주정차 예방
❍ PM 최고속도 하향 제도의 학술적 근거 기여
❍ 안전한 PM 교통 문화 생태계 정착
□ 미래 스마트도시 다양한 모빌리티 운영 환경 공유
❍ GIS 정밀 Map Data를 미래 스마트도시 자율주행 택배지상드론, 교통약자 지능형 전동휠체어 등에 활용
❍ 타 공유 PM 사업체에 적극적인 판매, 기술 지원 모색을 통한 정부 시책 호응

(출처 : 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 3
• 목차 ... 7
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 9
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 12
• 2-1. PM 위험상황 조사 및 분석 ... 12
• 2-2. 안전운행지원 시스템 아키텍처 설계 및 구현 ... 24
• 2-3. PM 인식 센서 개발 ... 28
• 2-4. PM 운행 제어센서 개발 ... 53
• 2-5. PM 안전운행 정보 판단 기술 개발 ... 68
• 2-6. 개별 요소 기술개발 및 단위 시험 ... 85
• 2-7. 인식, 판단, 제어 통합시험 ... 109
• 2-8. 이용자 편의정보 제공 기술 개발 ... 126
• 2-9. 실도로 운행 시험을 통한 서비스 검증 ... 132
• 2-10. 기술 활용방안 및 보급화 전략 ... 172
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 177
• 1) 연구수행 결과 ... 177
• 2) 목표 달성 수준 ... 182
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 182
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 183
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 184
• 끝페이지 ... 185