초록 ▼

※ 연구개발 목표 및 내용
□ 최종 목표
○ 중증장애인의 일상생활지원과 돌봄제공자의 돌봄부담경감을 위해 돌봄로봇에 대한 현장실증을 수행하고 돌봄로봇 서비스모델을 개발
○ 보건복지부·산업통상자원부 스마트돌봄로봇협의회와 돌봄로봇네트워크포럼 총괄 운영
○ 사회서비스, 공적급여 등과 정책 연계 총괄 추진
○ 돌봄로봇 실증과 활용가이드라인 개발

□ 전체 내용
○ 보건복지부·산업통상자원부 스마트돌봄로봇협의회를 구축, 운영하여 산업통상자원부(전담기관: 한국산업기술평가관리원)의 ‘돌봄로봇 공통·제품기술

※ 연구개발 목표 및 내용
□ 최종 목표
○ 중증장애인의 일상생활지원과 돌봄제공자의 돌봄부담경감을 위해 돌봄로봇에 대한 현장실증을 수행하고 돌봄로봇 서비스모델을 개발
○ 보건복지부·산업통상자원부 스마트돌봄로봇협의회와 돌봄로봇네트워크포럼 총괄 운영
○ 사회서비스, 공적급여 등과 정책 연계 총괄 추진
○ 돌봄로봇 실증과 활용가이드라인 개발

□ 전체 내용
○ 보건복지부·산업통상자원부 스마트돌봄로봇협의회를 구축, 운영하여 산업통상자원부(전담기관: 한국산업기술평가관리원)의 ‘돌봄로봇 공통·제품기술개발 사업’과 협의·조정하는 역할 수행
○ 총괄 돌봄로봇네트워크포럼을 구축·운영
※ 로봇기술을 이용한 돌봄분야: (1) 이승, (2) 욕창예방 및 자세변환, (3) 배설, (4) 식사
○ 돌봄로봇 실증
- 상용화된 기존 돌봄로봇분석*을 통한 제품별 기능 요구사항 도출
* 돌봄로봇 분석은 돌봄을 주는 사람과, 중증장애인의 행위를 포함함
- 돌봄행위분석을 통한 현장실증 방법론 확립
※ ICF (International Classification of Functioning, Disability and Health) 등을 참고하여 중증장애인의 기능별 상태 및 활용을 포함한 실증 방법론을 제작 또는 적용
- “개발된 돌봄로봇*”을 현장**에서 실증 (사용성, 효과성)
* “개발된 돌봄로봇”은 산업통상자원부 과제(돌봄로봇 공통·제품기술개발) 결과물을 의미함
** “현장”은 공동거주시설, 가정, 스마트돌봄스페이스 등을 포함함
- 중증장애인 스마트돌봄스페이스 구축 및 운용

○ 돌봄로봇 활용가이드라인 개발
- 돌봄로봇 분야별. 사용 환경, 훈련방안 고려

○ 서비스모델 개발 및 시범사업 연계 방안 확보
- 장애유형을 고려한 돌봄로봇별 서비스모델 개발 (비용효과성, 서비스품질, 서비스시나리오 개념 포함)
- 개발된 서비스모델에 기반한 돌봄로봇 시범적용
- 개발된 서비스모델과 시범적용을 바탕으로 사회서비스 또는 공적급여에 돌봄로봇을 적용한 시범사업 연계 방안 확보

※ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
○ 보건복지부·산업통상자원부 스마트돌봄로봇협의회와 돌봄로봇네트워크포럼 총괄 운영
○ 사회서비스, 공적급여 등과 정책 연계 총괄 추진
- 서비스모델 개발하여 시범적용
○ 돌봄로봇 실증과 활용가이드라인 개발
- 장애특성을 고려한 4종류 돌봄로봇(이승, 욕창예방 및 자세변환, 배설, 식사)별 기능 요구사항 도출과 실증
- 스마트돌봄스페이스 구축·운용 (스마트돌봄스페이스 1기 이상)
- 장애특성을 고려한 4종류 돌봄로봇(이승, 욕창예방 및 자세변환, 배설, 식사)별 활용가이드라인 각 1건 이상
※ 대상자: 중증장애인(장애 1~3급에 상당하는 자), 돌봄을 주는 사람(활동지원사 등), 중증장애인 중에서도 중증도가 높은 자를 우선으로 함 (장애유형: 지체장애인, 뇌병변장애인)

○ 기술적 측면
- 돌봄로봇 및 기술의 국산화를 통한 돌봄산업 고도화 및 글로벌 경쟁력 강화
- 돌봄시장의 수요-공급의 불균형 해소
○ 사회적 측면
- 인구고령화로 인한 공적 급여비용 증가 해소
- 돌봄 지원으로 지역사회에 간접적 기여 효과
- 돌봄을 주는 사람의 돌봄부담을 측정 및 개선하여 양질의 돌봄환경 제공
- 돌봄을 주는 사람의 신체적 돌봄부담 감소로 인한 업무상 안전사고 관련 의료비 저감
○ 돌봄 관련 이해관계자 별 경제적산업적 기대효과
- 돌봄을 받는 사람(중증장애인, 거동불편노인): 돌봄현장(가정, 시설, 병원 등)에서 스마트돌봄로봇을 활용하여 자신에게 맞는 돌봄서비스(공적급여 및 사회서비스 제도, 민간보험 연계)를 받아 삶의 질이 향상
- 돌봄을 주는 사람(요양보호사, 활동보조인, 가족 등): 스마트돌봄로봇을 활용한 돌봄환경 개선으로 돌봄부담이 감소(돌봄시간 단축, 신체부담 경감, 업무의 간소화 등)되고, 신규 돌봄인력이 시장으로 유입되며, 가족은 안정적인 경제활동 가능
- 돌봄기술 개발 연구소 및 기업: 필수기능 및 안전 등 기술규격 및 평가기준이 적기에 제공되어 신속하게 돌봄기술 개발이 가능하고, 서비스모델을 미리 테스트해 볼 수 있어서 돌봄시장으로 신속한 유입 가능
- 돌봄제공 시설 및 돌봄관련 정책부서: 4차산업혁명 기술(로봇장치 기술, IoT 기술, Cloud, Big Data, AI 등)을 통해 맞춤형 돌봄서비스 제공 및 비용효과성에 따른 근거기반 정책 입안 가능

(출처 : 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 2
• 1장. 연구개발과제의 개요 ... 5
• 1절. 연구개발의 개요 ... 5
• 2절. 연구개발 대상의 국내외 현황 ... 6
• 3절. 연구개발의 중요성 ... 9
• 4절. 선행 연구 내용 및 결과 ... 10
• 2장. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 13
• 1절. 최종목표 ... 13
• 2절. 스마트 돌봄로봇 협의회, 돌봄로봇 네트워크포럼, 돌봄로봇 워킹그룹 총괄 운영 ... 14
• 3절. 스마트돌봄스페이스 기반 4종 돌봄로봇 현장실증 및 임상연구 ... 43
• 4절. 4종 분야별 돌봄로봇 활용 가이드라인 개발 ... 146
• 5절. 국립재활원 내 중증장애인을 위한 스마트 돌봄 스페이스 설계안 마련 및 구축 추진 ... 170
• 6절. 돌봄로봇 서비스모델 개발 ... 230
• 3장. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 268
• 1절. 정성적 연구개발성과 ... 268
• 2절. 세부 정량적 연구개발성과 ... 273
• 3절. 계획하지 않은 성과 및 관련 분야 기여사항 ... 295
• 4절. 연구개발비 사용실적 ... 296
• 끝페이지 ... 300