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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
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연구책임자 | 박성기 |
참여연구자 | 이재호 , 김인철 , 박종구 , 모재형 , 김은수 , 오윤선 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2024-02 |
과제시작연도 | 2023 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 정보통신기획평가원 Institute of Information&Communications Technology Planning&Evaluation |
등록번호 | TRKO202400003952 |
과제고유번호 | 1711193329 |
사업명 | 클라우드로봇복합인공지능기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2024-07-10 |
키워드 | 로봇 작업계획.클라우드 컴퓨팅.인공지능.스마트 제조/물류.반응형 계획.Robot task planning.Cloud computing.Artificial intelligence.Smart manufacturing/logistics.Reactive planning. |
□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
- 클라우드 및 클라우드렛에 연결된 컴퓨팅 환경을 기반으로 개별 로봇 및 다중로봇(2종 이상)을 위한 작업계획 수립 및 학습을 수행하는 신뢰성(trustworthiness) 추구의 소프트웨어를 개발하고, 이를 제조/물류 산업 분야에서 실증함
- [공개SW] SW 공개를 통하여 로봇/AI 연구자, 클라우드 서비스 개발기업, 물류/제조 수요기업이 서로 협력하고 도움을 줄 수 있는 생태계 구성을 시도함
○ 전체 내용
- 로봇 작업계획을 위한 클라우드 운용 환경 구
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