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NTIS 바로가기주관연구기관 | 레드원테크놀러지(주) |
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연구책임자 | 문용선 |
참여연구자 | 이범희 , 이헌철 , 허희옥 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2024-02 |
과제시작연도 | 2023 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 정보통신기획평가원 Institute of Information&Communications Technology Planning&Evaluation |
등록번호 | TRKO202400004584 |
과제고유번호 | 1711193107 |
사업명 | ICT첨단유망기술육성사업 |
DB 구축일자 | 2024-07-22 |
키워드 | 3차원 의미적 장면 해석.다중로봇 SLAM.사회적 상호작용.다중로봇 임무 계획.임베디드 AI 모듈.3D Semantic Scene Analysis.Multi-Robot SLAM.Social Interaction.Multi-Robot Task Planning.Embedded AI Module. |
□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
본 과제의 최종 목표는 지능형 로봇과 사람 간 능동적 사회적 상호작용을 위한 다중로봇 자율주행, 사회적 상호작용, 실시간 임베디드 모듈 기술을 개발하는 것이다. 개발 기술은 기존의 수동적 로봇-인간 상호작용의 실용적 한계를 극복하기 위해, 다중로봇 자율주행 기술을 접목한 새롭고 실용적인 능동적 사회적 상호작용이 가능한 기술이다. 원천기술인 3차원 Semantic Scene 재구성 기술을 응용하여 다중로봇 자율주행 기술 및 사회적 상호작용 기술들을 개발하고, 실제 로봇 플랫폼 적용을
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