초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
o 기존 무인이동체 및 컨트롤러에 각각 탑재되어 각 시점에만 유효하며 명령어별 생성규칙을 탐지가 방지되는 다이나믹 제어 코드 생성 및 검증 시스템 개발
o 무인이동체 간에 중복 가능성이 0%이며 각 시점에만 유효한 다이나믹 인증코드 생성 및 이를 이용한 실시간 검증 시스템 개발
o End Product
- 무인이동체 내 다이나믹 제어명령 검증용 모듈(단말탑재형SW)
- 무인이동체 컨트롤러 내 다이나믹 제어명령 생성용 모듈(단말탑재형SW)
- 무인이동체(드

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
o 기존 무인이동체 및 컨트롤러에 각각 탑재되어 각 시점에만 유효하며 명령어별 생성규칙을 탐지가 방지되는 다이나믹 제어 코드 생성 및 검증 시스템 개발
o 무인이동체 간에 중복 가능성이 0%이며 각 시점에만 유효한 다이나믹 인증코드 생성 및 이를 이용한 실시간 검증 시스템 개발
o End Product
- 무인이동체 내 다이나믹 제어명령 검증용 모듈(단말탑재형SW)
- 무인이동체 컨트롤러 내 다이나믹 제어명령 생성용 모듈(단말탑재형SW)
- 무인이동체(드론) 내 다이나믹 인증코드 생성용 모듈(단말탑재형SW)
- 지상 탐지 시스템 내 다이나믹 인증코드 검증용 모듈(서버탑재형SW)
- 다이나믹 인증코드 생성을 위한 초기 등록용 모듈(서버탑재형SW)

◼ 전체 내용
o 주요 기능(또는 규격)
- 다이나믹 제어 명령 생성 기능
- 다이나믹 제어 명령 검증 기능
- 다이나믹 식별 코드 생성 기능
- 다이나믹 식별 코드 검증 기능
- 다이나믹 식별 코드 비중복성
o 주요 성능치
- 제어 코드 생성 처리 속도 : 다이나믹 제어 코드에 대한 400건/초 이상의 생성속도
- 제어 코드 검증 처리 속도 : 다이나믹 제어 코드에 대한 400건/초 이상의 검증속도
- 인증 코드 생성 처리 속도 : 다이나믹 인증 코드에 대한 400건/초 이상의 생성속도
- 인증 코드 검증 처리 속도 : 다이나믹 인증 코드에 대한 400건/초 이상의 검증속도
- 인증 코드 비중복성 : 다이나믹 인증 코드의 타 무인이동체간 비 중복성
o 핵심 기술
- 다이나믹 제어 명령 처리 기술(세계 최초)
- 다이나믹 인증 코드 식별 기술(세계 최초)
o 적용범위(또는 서비스)
- 무인이동체의 탈취 및 정보 유출을 차단 하기 위해 산업용/군사용/농업용 드론에 활용이 가능하고 빠른 이동속도 에서도 제어 명령 전달이 필요한 V2V(Vehicle to Vehicle) 분야에도 활용 가능
- 군사 무인이동체나 허가된 무인이동체의 식별 시스템에 활용 가능

◼ 1차년도
❏ 목표
기 보유한 사용자인증용 OTAC 알고리즘 기반으로 다이나믹 제어코드 기반 무인 이동체 제어시스템 개발 추진
❏ 내용
- 드론 개발기업을 통해 드론 제어신호 구조 및 컨트롤러/드론 구조 등에 대한 정보 확인
*센스톤이 보유한 기존 파트너사를 통해 관련 정보 수집(전문가 활용)
- 연구개발서비스 활용 : 하이재킹 방지용 제어시스템에 대한 선행특허 조사 및 관련 기업 조사
- 드론에 적용 가능한 다이나믹 제어코드 전송 및 검증 시스템 개발
- 드론 이외의 개발 중이 무인이동체의 제어체계에 대한 정보 수집
- 드론에 대한 다이나믹 제어코드 생성모듈 및 다이나믹 제어코드 검증모듈 기술을 응용하여 다른 무인이동체에 확장 가능한 단일채널/복수채널 기반 생성 및 검증모듈 개발
- 드론 개발기업을 통해 실제 드론에 적용하여 제어 테스트 수행

◼ 2차년도
❏ 목표
기 보유한 사용자인증용 OTAC 알고리즘 기반으로 다이나믹 인증코드 기반 무인 이동체 식별시스템 개발 추진
❏ 내용
드론 탐지 및 식별 체계에 대한 선행연구 결과에 대한 분석
- 군용 드론 탐지/식별 체계를 개발하는 파트너사를 통한 업계 니즈 확인
*센스톤이 보유한 기존 파트너사를 통해 관련 정보 수집
- 드론에 적용 가능한, 다이나믹 식별코드 전송 및 검증 시스템 개발
- 드론 이외의 개발 중인 모빌리티 장치의 식별체계에 대한 정보 수집
- 상용/군용 드론의 관리 및 운용 방식을 고려한 초기 등록 시스템 개발
*센스톤의 국방분야 파트너사를 통해 관련 정보 수집 후 개발 추진

□ 연구개발성과
o 기존 무인이동체 및 컨트롤러에 각각 탑재되어 각 시점에만 유효하며 명령어별 생성규칙을 탐지가 방지되는 다이나믹 제어 코드 생성 및 검증 시스템 개발
o 무인이동체 간에 중복 가능성이 0%이며 각 시점에만 유효한 다이나믹 인증코드 생성 및 이를 이용한 실시간 검증 시스템 개발
< End Product >
- 제어 코드 생성 처리 속도 : 다이나믹 제어 코드에 대한 400건/초 이상의 생성속도
- 제어 코드 검증 처리 속도 : 다이나믹 제어 코드에 대한 400건/초 이상의 검증속도
- 인증 코드 생성 처리 속도 : 다이나믹 인증 코드에 대한 400건/초 이상의 생성속도
- 인증 코드 검증 처리 속도 : 다이나믹 인증 코드에 대한 400건/초 이상의 검증속도
- 인증 코드 비중복성 : 다이나믹 인증 코드의 타 무인이동체간 비 중복성

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
< 연구개발성과 활용방안 >
o 실용화, 제품화 방안 : 사업화를 위한 비즈니스 모델
- 개발된 SW모듈을 Licensing 가능한 신규 모듈로 추가하여, 적용되는 무인이동체 개수에 따른 연간 과금 구조로 비즈니스 확장
- 무인이동체 제어보안 및 인증보안 관련기업에 자사 기술을 Licensing하여, 무인이동체 관련 기업에 공급하고, Licensing Fee로 무인이동체 개수에 따른 연간 사용료 받는 방식으로 실용화 및 제품화
o 신산업 창출 : 현재까지 드론 이외에 실제로 이용되고 있는 무인이동체는 드문 상태이므로, 다른 유형의 무인이동체 제어와 식별을 위한 보안기술로 다른 기술 대비 우선 진출
o 후속연구 : 무인이동체 이외에 커넥티드카의 인증기술의 문제점 해결 측면의 확장 연구
< 연구개발성과의 기대효과 >
o 기술적 측면
- 다이나믹 인증코드 기반 제어체계를 통해 제어권 탈취 하이재킹에 의한 보안 위험 차단
- 드론 하이재킹을 방지하기 위한 대칭키암호화용 하드웨어칩을 대체할 수 있어서, 군용벌떼 드론과 같은 소형 드론에도 제어코드 보안 기술 도입 가능
- 다이나믹 인증코드 기반 식별체계를 통해 무인이동체 간에 절대 중복되지 않는 식별코드를 생성하여 단방향 전송으로 검증할 수 있어, 식별코드 탈취 이용 및 인증 오류를 완전히 방지
o 경제 산업적 측면 파급효과
- 다른 인증기술에 비해 적은 데이터 사이즈로 구현 가능하여 다양한 무인이동체의 인증용으로 확장 이용 가능
- 무인이동체에 소프트웨어로 적용 가능하여 하드웨어 칩 추가를 위한 비용 절감
- 이미 글로벌 특허로 확보된 핵심 알고리즘을 응용한 기술로, 글로벌 라이센싱을 통한 해외 수익화 가능
o 사회적 측면
- 무인이동체의 이용이 증가하는 과정에서 해커의 하이재킹에 의한 사고, 비인가 드론의 보안 구역 침범 등의 사회적 문제 발생 방지
- 사회적 문제에 대한 해결책을 수반함에 따라, 무인이동체를 활용한 사업 발전을 다른 선진국보다 빠르게 추진 가능

(출처 : 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 최종보고서 ... 2
• 요 약 문 ... 3
• 목차 ... 6
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
• 1) 기술개발 필요성 ... 7
• 2) 기술 개발 중요성 및 파급효과 ... 8
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 9
• 1) 연구수행 목표 ... 9
• 2) 연구수행 과정 ... 11
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 61
• 1) 연구수행 결과 ... 61
• 2) 목표 달성 수준 ... 95
• 4. 목표 미달 또는 미흡한 사항에 대한 원인분석 ... 95
• 1) 목표 미달 또는 미흡한 연구결과에 대한 원인(사유) 자체분석 내용 ... 95
• 2) 미달 또는 미흡한 결과물에 대한 보완 활동 ... 95
• 3) 연구개발 과정의 성실성 ... 95
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 97
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 98
• 1) 향후 5년간 성과활용·확산 활용방안 및 계획(활동계획) ... 98
• 2) 주요 성과활용 (기대)성과목표 ... 99
• 3) 성과활용·관리 추진체계 ... 100
• 7. 연구개발성과에 대한 후속연구 및 추가 개발 계획 ... 102
• 8. 연구개발비 사용실적 ... 102
• 1) 연구개발비 사용명세서 ... 102
• 2) 발생이자 사용명세서 ... 102
• 3) 반납액 명세서 ... 103
• 끝페이지 ... 104