초록 ▼

▣ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
LVC 기반 드론 활용 전술훈련 시뮬레이터 개발

◼ 전체 내용
• LVC 기반 드론 전술 훈련 시뮬레이터 개발
• 전술 훈련용 가상 드론 훈련 콘텐츠 개발
• LVC 기반 디지털트윈 지상운용 관제 시스템 개발
• LVC기반 디지털트윈 지상운용 관제 시스템 적용

◼ 1차년도
❏ 목표
• LVC 기반 드론 전술 훈련 시뮬레이터 개발
• 전술 훈련용 가상 드론 훈련 콘텐츠 개발
• LVC 기반 디지털트윈 지상운용 관제

▣ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
LVC 기반 드론 활용 전술훈련 시뮬레이터 개발

◼ 전체 내용
• LVC 기반 드론 전술 훈련 시뮬레이터 개발
• 전술 훈련용 가상 드론 훈련 콘텐츠 개발
• LVC 기반 디지털트윈 지상운용 관제 시스템 개발
• LVC기반 디지털트윈 지상운용 관제 시스템 적용

◼ 1차년도
❏ 목표
• LVC 기반 드론 전술 훈련 시뮬레이터 개발
• 전술 훈련용 가상 드론 훈련 콘텐츠 개발
• LVC 기반 디지털트윈 지상운용 관제 시스템 개발
• 드론 전술훈련용 통합 운용 시뮬레이터 개발
❏ 내용
• LVC 기반 실 드론 전술 환경 모사 가상 공간 모델링
• 실 전술훈련용 드론 객체 운용 알고리즘 개발
• 드론 전술 훈련용 가상 EO/IR 센서 개발
• 실 전술훈련용 드론 객체 모델링
• AI 기반 모의 훈련 전투피해 결과 모의 및 시나리오 관리기능 분석/설계 기술 개발
• LMS 시스템 분석/설계 및 개인별 최적화 훈련과정 개발
• 드론 전술 훈련 평가 항목 분석 및 훈련영상 관리 기능 분석/설계 알고리즘 개발
• 전술훈련용 실드론 및 GCS HW 시스템 개발
• 실 드론 vs 가상 드론 실시간 상호 연동을 위한 디지털 트윈 중계 SW 설계 및 개발
• 드론 시뮬레이터 실드론 연계 통합 운용 시스템 적용

◼ 2차년도
❏ 목표
• LVC 기반 드론 전술 훈련 시뮬레이터 고도화 개발
• 전술훈련용 가상환경 훈련 콘텐츠 고도화 개발
• LVC기반 디지털트윈 지상운용 관제 시스템 적용
• 드론 전술훈련용 통합 운용 시뮬레이터 개발 실증
❏ 내용
• 다중 드론 지원 AI 훈련자 맞춤형 LMS기반의 드론 모델링 개발
• 실사 기반 드론 전술 훈련용 가상 EO/IR 센서 고도화
• LVC기반 실 드론 전술 환경 모사 가상 공간 최적화
• 고정-이동표적 모델링
• 시스템 구현 및 개인별 최적화 콘텐츠 개발
• 평가결과 시각화 개발
• 전술훈련용 실드론 및 GCS HW 시스템 고도화
• 시뮬레이터-실드론 실시간 연동 디지털트윈 임무관리 SW 개발
• 드론 시뮬레이터 실드론 연계 통합 운용 시스템 검증

▣ 연구개발성과
￭ LVC 기반 드론 전술 훈련 시뮬레이터
• 드론 전술 훈련용 가상 EO/IR 센서 개발
• 고정밀 3D 데이터 변환 자동화 도구 개발
• 실 전술훈련용 드론 객체 모델링
￭ 전술훈련용 실드론 및 GCS 시스템
￭ 디지털트윈 지상운용 관제 시스템
• 실 드론-가상 드론 연동을 위한 디지털트윈 중계 SW 개발
• 시뮬레이터-실드론 실시간 연동 디지털트윈 임무관리 SW 개발
￭ 전술 훈련용 가상 드론 훈련 콘텐츠
• 고정 및 이동표적 모델링 개발

▣ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
□ 활용계획
○ 국방 분야 드론을 활용한 전술훈련 시뮬레이터로 활용
- (가상 전술훈련 환경) 소요군 및 재대별 드론을 활용한 전술훈련의 지휘체계 및 작전 운용 훈련 활용 가능
- (통합전장환경 모의 훈련) 군에서 운용중인 창조21, 청해, 창공 등 워게임 모델과 타 M&S 체계와 연동하여 드론을 자산으로 하는 정찰 및 공격 임무 통합 운용 훈련 실시 활용 가능
- (소요군 드론 기술 개발 및 검증) 군이 요구하는 작전 성능을 가지는 드론 기술의 검증을 위한 시뮬레이터로 활용 가능
○ 실제 운용 환경과 동일한 드론 및 가상 환경에서 임무 서비스 운용 교육 활용
- (실종자 수색) 드론의 분실, 파손 등 여러 위험 상황에 노출 등의 위험성을 피하고, 실종 대상자 발견 가능성을 위한 전문 조종 능력을 높이고, 안전하고 쉽게 드론을 제어하면서 비행을 체험할 수 있는 드론 가상조종 교육 활용과 교육 경험을 바탕으로 실제 임무에서 실 드론 활용의 전문성 획득 가능
- (지적 재조사) 무인 비행체와 고정밀 이미지 촬영용 EO/IR 카메라로 획득한 이미지를 지적 불부합지의 축출과 현지 조사, 토지소유자⋅이해관계인 대상 경계확인, 협의 등에 활용하고, 공공수요로 선정된 기관의 운용자 교육 시 가상의 무인 비행체의 임무 비행 및 운영에 활용 가능
- (시설물관리, 문화재관리, 산림관리) 고정밀 이미지 촬영용 EO/IR 카메라를 장착한 무인비행체를 사람이 접근하기 어려운 지역이나 모니터링이 필요한 위치에 보내 안전정보, 주변 환경정보를 우선 획득하고, 이와 유사한 가상의 공간(환경)에서 위험 상황에 대한 학습으로 드론을 안전하게 운용 가능
□ 기대효과
○ 국방, 재난, 공공 분야의 다양한 드론의 기술 시험 환경 및 운용 교육 훈련 체계 지원
○ 무인이동체를 통합적으로 원격 관리‧운용함에 있어 발생하는 문제점을 신속하게 해결할 수 있는 통합 데이터 관리 기술 확보
○ 드론 시뮬레이터의 가상훈련을 통한 안전사고 예방으로 비용 절감 효과
○ 무인이동체의 운영에 따른 표준 통합 S/W 개발로 인해 무인이동체 활용처가 증가되며, 이에 따른 수요 확대 및 신규 일자리 창출 효과 기대
○ 안전하고 신뢰성 높은 드론 지상운용체계 개발을 통해 드론 활용 서비스 산업 전반에 걸쳐 효율적 운용 및 가치 창출에 기여
○ 국방 분야의 수요와 개발을 전략적으로 연계하여 민간산업 육성, 민군 통합 산업 육성과 시장 창출, 기술공유를 통한 시너지 창출 기대
○ 드론의 전문 인력 양성을 지원하여 국방, 재난, 공공 분야의 드론 활용 증대로 드론 산업의 성장 강화

(출처 : 요약문 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 최종보고서 ... 2
• 요 약 문 ... 4
• 목차 ... 7
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 8
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 8
• 가. LVC 기반 드론 전술 훈련 시뮬레이터 개발 ... 8
• 나. 전술훈련용 가상환경 훈련 시나리오 및 컨텐츠 개발 ... 20
• 다. LVC 기반 디지털트윈 지상운용 관제 시스템 개발 ... 23
• 마. LVC 기반 드론 전술 훈련 시뮬레이터 고도화 개발 ... 56
• 바. 전술훈련용 가상환경 훈련 콘텐츠 고도화 ... 64
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 88
• 1) 연구수행 결과 ... 88
• 2) 목표 달성 수준 ... 95
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 95
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 96
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 96
• 1) 향후 5년간 성과활용·확산 활용방안 및 계획(활동계획) ... 97
• 7. 연구개발성과에 대한 후속연구 및 추가 개발 계획 ... 97
• 8. 연구개발비 사용실적 ... 98
• 끝페이지 ... 102