초록 ▼

□ 연구개요
본 연구의 최종 목표는 생산 현장이나 사무실 등에서 일하는 작업자의 동작(activity) 및 작업 자세(working posture)를 인지하고, 이를 분석하여 적절하게 대처함으로써 근골격계 질환을 예방하고 건강한 작업공간을 구현하는 것이다.
작업공간에 설치된 CCTV, RGB-Depth 카메라 등의 기기와 작업자가 휴대/착용하는 스마트폰이나 웨어러블 센서 등의 다양한 센서를 사용하여 동작 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 심층신경망 기술을 이용하여 복합적으로 분석함으로써, 작업자의 동작과 작업 자세를 인

□ 연구개요
본 연구의 최종 목표는 생산 현장이나 사무실 등에서 일하는 작업자의 동작(activity) 및 작업 자세(working posture)를 인지하고, 이를 분석하여 적절하게 대처함으로써 근골격계 질환을 예방하고 건강한 작업공간을 구현하는 것이다.
작업공간에 설치된 CCTV, RGB-Depth 카메라 등의 기기와 작업자가 휴대/착용하는 스마트폰이나 웨어러블 센서 등의 다양한 센서를 사용하여 동작 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 심층신경망 기술을 이용하여 복합적으로 분석함으로써, 작업자의 동작과 작업 자세를 인식하고, 이러한 정보를 융합하여 작업자의 건강에 관한 상황인지 정보를 제공한다.

□ 연구 목표대비 연구결과
1차 년도의 연구목표는 작업자의 동작 특징 정의 및 심층신경망을 이용한 동작 인지 기법을 연구하는 것이며, 연구결과로서 작업공간으로부터 센서 데이터를 수집하여 선행처리를 진행하였으며, 작업자의 동작 특징을 정의하였고, 심층신경망을 이용하여 동작 인지 알고리즘을 개발하였다.
2차 년도의 연구목표는 작업자의 세부 손동작 인지 및 자동화된 작업 자세 평가 방법을 연구하는 것이며, 연구결과로서 카메라를 이용하여 세부 손동작 관련 데이터를 수집하였고, 스켈리톤(skeleton) 트래킹 기술을 이용하여 인체 자세 인지 알고리즘을 개발하였으며, 작업 자세 평가 도구를 사용하여 자동화된 작업 자세 평가 방법을 개발하였다.
3차 년도의 연구목표는 정보 융합에 의한 건강 상황인지 및 시스템 프로토타입을 구현하는 것이며, 연구결과로서 멀티모달 정보 융합에 의한 작업자 건강 상황인지 기법을 개발하였고, 작업자 건강 상황인지 프로토타입을 구현하고 인지 정확도 등의 성능을 검증하였다.

□ 연구개발성과의 활용 계획 및 기대효과(연구개발결과의 중요성)
- 작업 환경 측면: 본 연구를 통해 개발한 작업자의 건강 상황인지 기술은 일차적으로 생산 현장이나 사무실에서 적용될 수 있으며, 작업자의 동작 및 자세를 분석하여 관련 정보를 적시에 제공함으로써 보다 건강한 작업 환경을 구현하는데 기여할 수 있을 것으로 기대된다.
- 사회적 측면: 최근 들어 우리나라 근로자들의 근골격계질환은 빠르게 증가하고 있다. 본 연구를 통해 개발한 기술을 통하여 장시간 노동으로 인한 질환을 예방하고, 작업자의 건강을 증진시킬 수 있을 것으로 기대된다.
- 학문적 측면: 개발된 기술은 다양한 카메라와 센서, 웨어러블 기기로부터의 발생하는 정보를 융합하여 동작/자세를 인지하는 기술로서, 동작/자세 인지 분야와 멀티모달 센서의 융합 분야, 기계학습 및 딥러닝 분야의 학문적인 발전에도 기여할 수 있을 것이다.
- 타분야 확산 측면: 본 연구에서는 작업자의 건강 상황인지 기술을 개발하는데 초점을 맞추어 연구를 진행하였지만, 개발된 기술이 실시간 동작 및 자세 인지, 실시간 상황 모니터링 등에 관한 기술이므로 상황인지 서비스, 위험 감시 (surveillance) 시스템, 실시간 관제 등 광범위한 분야로 적용이 확산될 수 있다.

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 1.1 연구의 목표 ... 4
• 1.2 연구의 개요 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 5
• (1) 1차 년도 ... 5
• (2) 2차 년도 ... 7
• (3) 3차 년도 ... 10
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 ... 12
• 1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) ... 12
• 2) 세부 정량적 연구개발성과 ... 12
• 3) 목표 달성 수준 ... 12
• 4) 목표 미달 시 원인 분석 ... 12
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) ... 13
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 13
• 6. 자체점검표 ... 14
• 7. 참고문헌 ... 14
• 끝페이지 ... 30