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NTIS 바로가기주관연구기관 | 부경대학교 Pukyong National University |
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연구책임자 | 손정현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2024-03 |
과제시작연도 | 2023 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202400007391 |
과제고유번호 | 1711186732 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2024-09-10 |
키워드 | 이산요소법.모바일로봇.연성해석.러그 타이어.접촉.discrete element method.mobile robot.coupling analysis.lug type tire.contact. |
□ 연구개요
● 이산요소법을 이용한 모래지 노면 동역학 모델링
● 타이어 테스트 베드 개발 및 새로운 타이어 모델 구성
● 타이어와 노면 간의 접촉계수 파라미터 연구
● 노면 접촉계수를 활용한 자율주행 로봇의 주행 특성 분석
□ 연구 목표대비 연구결과
[1차년도 연구목표] : 타이어 테스트 베드 개발 및 새로운 타이어 모델 구성
연구결과 : 타이어의 동적 거동 계측 시스템 개발
타이어와 노면 간의 접촉계수 파라미터 연구
비포장노면 주행용 다물체동역학 기반 타이어 모델 개발
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