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NTIS 바로가기주관연구기관 | 연세대학교 Yonsei University |
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연구책임자 | 최종은 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2024-03 |
과제시작연도 | 2023 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202400008846 |
과제고유번호 | 1711188066 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2024-09-24 |
키워드 | 자율주행.딥러닝.인공지능.역최적제어.제어이론.Autonoumous driving.Deep learning.Artificial Intelligence.Inverse optimal control.Control theory. |
□ 연구개요
컴퓨터 비전 기반의 자율주행 상황인식 딥러닝 모델과 인간 운전자 모델의 비용함수 추정을 위한 inverse optimal control의 융합 기반을 마련하여 비전을 기반으로 한 새로운 inverse optimal control 이론을 수립하고, 이를 이용하여 자율주행기술 개발 프레임워크를 개발하여, 제시되는 최신의 다양한 자율주행 제어 문제 해결하는데 적용하고, 제안되는 프레임워크가 비전 뿐만 아니라 다양한 multi-modal 센서 기반으로도 적용할 수 있음을 보여 연구결과의 확장성과 성능을 검증하는 것을 최종
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