초록 ▼

▣ 연구개요
□ 수중광학영상의 품질에 큰 영향을 미치는 탁도가 높은 우리바다에서 고품질의 3차원 수중영상을 촬영할 수 있는 수중 스테레오 카메라와 관련 영상품질 개선 및 비전기술을 개발할 필요가 있으며 기술 장벽이 높지 않아 충분히 장비의 국산화를 이룰 수 있다고 판단되며, 다양한 수중작업 (수중건설, 항만 수중검사 및 해양사고 조난자 수색 등)을 안전하고 정확하게 수행할 수 있음
□ 연구개발의 최종 목표
○ 수중 3차원 영상화를 위한 수중 스테레오 카메라 및 입체가시화 기술 개발
- 수심 100m급 수중 스테

▣ 연구개요
□ 수중광학영상의 품질에 큰 영향을 미치는 탁도가 높은 우리바다에서 고품질의 3차원 수중영상을 촬영할 수 있는 수중 스테레오 카메라와 관련 영상품질 개선 및 비전기술을 개발할 필요가 있으며 기술 장벽이 높지 않아 충분히 장비의 국산화를 이룰 수 있다고 판단되며, 다양한 수중작업 (수중건설, 항만 수중검사 및 해양사고 조난자 수색 등)을 안전하고 정확하게 수행할 수 있음
□ 연구개발의 최종 목표
○ 수중 3차원 영상화를 위한 수중 스테레오 카메라 및 입체가시화 기술 개발
- 수심 100m급 수중 스테레오 카메라 핵심요소기술 개발
- 수중 3차원 영상화를 위한 스테레오 비전 기술 개발
- 수조 기반 수중 스테레오 영상화 기술 성능 검증

▣ 연구 목표대비 연구결과
□ 연구개발의 연차별 내용
○ 1차년도 : 수중 스테레오 영상화 요소기술 개발
- 수중 스테레오 캘리브레이션 및 수중화 요소기술 개발
- 3차원 입체가시화를 위한 스테레오 비전 기술 개발
○ 2차년도 : Diver용 수중 스테레오 카메라 및 입체가시화 기술 개발
- 수심 50m급 수중 스테레오 카메라 개발
- Diver 움직임 적응형 입체가시화 기술 개발
○ 3차년도 : ROV용 수중 스테레오 카메라 개발
- 수심 100m급 수중 스테레오 카메라 및 비전 기술 개발
- 수조 및 실해역 스테레오 영상화 기술 성능 검증
□ 연구 목표대비 연구결과
○ 다이버 및 ROV 탑재용 수중스테레오 시스템 개발 (목표 수심 100m급 달성)
○ 캘리브레이션 및 수중스테레오 비전기술 개발 완료
- 캘리브레이션 데이터로 카메라좌표계 변환행렬 유추 (평균 1.29 화소 변환 오차)
- 수중영상 화질 개선을 위하여 Image fusion, CycleGAN, UGAN 기술 개발

▣ 연구개발성과의 활용 계획 및 기대효과(연구개발결과의 중요성)
○ 수중 환경을 보다 정확하게 가시화하는 수중 스테레오 카메라 및 입체가시화 기술을 개발한다면 다양한 수중작업 (수중건설, 항만인프라 무인자동모니터링, 무인자동 기뢰탐지 및 조난자 수색 등)을 안전하고 정확하게 수행 가능하여 사회경제적 편익이 발생할 것으로 기대됨
○ 해양과학기술의 4차산업혁명 실현 : 해양과학기술의 4차산업혁명을 실현하는 중심과학기술인 ICT기반 무인해저로봇 개발에 있어 핵심기술이 될 수 있는 수중영상장비 및 3차원 입체가시화 기술의 원천기술을 확보함으로 삼면이 바다인 해양강국다운 해양과학기술의 위상을 높이며 미래해저자원 탐사 및 개발과 신미래산업개발 (수중 건설, 스마트항만)에 있어 세계적으로 선도적 역할을 강화할 수 있음
○ 국가경제성장의 효과 : 본 연구에서 도출되는 수중 스테레오 카메라 및 입체가시화 기술은 외국기업이 선점하고 있는 기술로 기술적 장벽이 높지 않아 국산화 가능성이 크며 수중건설용 로봇, 잠수함, 해저이동선박 및 기기 뿐 아니라 다양한 응용분야로 적용할 수 있어 어떤 응용분야와 접목하느냐에 따라 수많은 신산업기술을 창출할 수 있는 잠재력이 있으므로 원천기술 선점이 필요함
○ 다양한 해양활동의 안전성 확보 : 다양한 해양활동 (수상 레저 및 해양산업 활동)에 따라급증한 해양사고 대응을 위하여 악천후에도 투입 가능한 무인이동체 기술과 더불어 수중무인가시화 기술은 추가적인 해양사고를 방지하며 다양한 수중작업의 효율성 및 안전성을 확보하는 기술임

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 7
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 ... 16
• 1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) ... 16
• 2) 세부 정량적 연구개발성과 ... 17
• 3) 목표 달성 수준 ... 17
• 4) 목표 미달 시 원인 분석 ... 17
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) ... 18
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 18
• 6. 자체점검표 ... 18
• 7. 참고문헌 ... 19
• 끝페이지 ... 30