최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 조선대학교 Chosun University |
---|---|
연구책임자 | 문지윤 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2024-03 |
과제시작연도 | 2023 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202400009384 |
과제고유번호 | 1711183985 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2024-10-02 |
키워드 | 인간-로봇협력.뉴로-심볼릭.인공지능 작업-모션계획.의미지식.의미론적 환경이해.Human-Robot Cooperation.Neuro-Symbolic.AI Task-Motion Planning.Semantic Knowledge.Semantic Scene Understanding. |
□ 연구개요
ㅇ 본 과제에서는 인간-로봇 협업을 위한 인공지능 작업-모션계획 기술 및 사회적 상호작용 기술 개발을 목표로 한다.
ㅇ 개발 기술은 기존의 인간-로봇 협업의 실용적 한계를 극복하기 위해 뉴로-심볼릭 접근법을 이용하여 환경의 불확실성, 목표물 상태의 불확실성에 대응 가능하도록 하였으며, 이를 통해 인간과 로봇 간의 능동적 상호작용을 가능하게 한다.
ㅇ 핵심 기술은 임무 수행을 위한 작업-모션계획, 사회적 상호작용을 위한 자연어 기반 환경 표현, 동적환경에서의 임무 수행을 위한 인간-로봇 협업 기술로 구성된
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.