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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)티티엔지 |
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연구책임자 | 이배희 |
참여연구자 | 김영덕 , 손형진 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-05 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 정보통신기획평가원 Institute of Information&Communications Technology Planning&Evaluation |
등록번호 | TRKO202400004747 |
과제고유번호 | 1711160118 |
사업명 | ICTR&D혁신바우처지원사업(예타) |
DB 구축일자 | 2024-07-22 |
키워드 | 지능형로봇.모바일로봇.자율주행.IoT플랫폼.위치인식.Intelligent-robot.Mobile robot.Autonomous driving.IoT Flatform.Position Recognition. |
□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
스마트 골프장 플랫폼 구축을 위한 안전 자율 주행 AI 골프카트로봇 개발
◼ 전체 내용
o GPS 기반 안전 자율주행 AI 골프카트로봇 제어 시스템 개발
[(주)티티엔지]
o 카트 제어 알고리즘 시스템화
o 테스트베드 구축 및 시범 서비스를 통한 기술홍보 및 상용화 추진
[대구경북과학기술원]
o Global path planning 알고리즘 설계 및 개발
o 딥러닝 기반 local path planning 알고리즘 설계 및 개발
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.