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NTIS 바로가기주관연구기관 | 선박해양플랜트연구소 Korea Research Institute of Ships &OCEAN Engineering |
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연구책임자 | 김선영 |
참여연구자 | 한정욱 , 표춘선 , 박한솔 , 박규린 , 이명호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-12 |
과제시작연도 | 2023 |
주관부처 | 해양수산부 Ministry of Oceans and Fisheries |
과제관리전문기관 | 선박해양플랜트연구소 Korea Research Institute of Ships &OCEAN Engineering |
등록번호 | TRKO202400011982 |
과제고유번호 | 1525014864 |
사업명 | 선박해양플랜트연구소운영지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2024-08-07 |
키워드 | 무인선.연안해역.자율운항.상황인식.협력항해.USV(Unmanned Surface Vehicle).Coastal environment.Autonomous navigation.Situational awareness.Cooperative navigation. |
Ⅱ. 연구개발의 목적 및 필요성
。복잡한 연안해역 및 다양한 기상조건에서 실제 무인선 임무수행을 위한 상황인식 고도화 기술 개발
。연안 해상교통 환경에서 무인선이 유인선과 공존하는 상황에서 운항 안전성 향상을 위한 협력항해 기술 개발
Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
。정찰감시, 해양조사, 양식장 도난 감시 등 연안에서의 무인선 임무수행을 위한 상황인식 고급화 기술
• 원시데이터 융합 기반 객체 탐지 고도화 기술
• 객체 운동 및 크기 정보 동시 추정을 위한 추적필터 기술
• e-Naviga
II. Purpose
∘ Development of advanced situation awareness technology for USV(unmanned surface vehicle) in complex coastal waters and various weather conditions
∘ Development of cooperative navigation technology for enhancing navigational safety in a situation where USV meet with manned ships i
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