초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
건설안전 혁신기술개발사업 기획

◼ 전체 내용
ㅇ (과업1) 건설안전 혁신기술개발사업: AI 기반 건설현장 안전 빅데이터 관리시스템 구축, 건설 위험공종 무인화·자동화 기술 개발 등 건설안전 全 현장의 안전확보를 위한 기술 발굴 및 기획 추진
- 중점1. 7대 공종 사고저감 기술: 지속적으로 발생하는 건설현장 재해의 원인, 사고사례 등 분석 기반, 사고를 저감·예방할 수 있는 임무 지향적 기술개발
1. 건설현장 다목적 고소작업을 위한 로봇 및 인간-로봇

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
건설안전 혁신기술개발사업 기획

◼ 전체 내용
ㅇ (과업1) 건설안전 혁신기술개발사업: AI 기반 건설현장 안전 빅데이터 관리시스템 구축, 건설 위험공종 무인화·자동화 기술 개발 등 건설안전 全 현장의 안전확보를 위한 기술 발굴 및 기획 추진
- 중점1. 7대 공종 사고저감 기술: 지속적으로 발생하는 건설현장 재해의 원인, 사고사례 등 분석 기반, 사고를 저감·예방할 수 있는 임무 지향적 기술개발
1. 건설현장 다목적 고소작업을 위한 로봇 및 인간-로봇 협업 기술
2. 관로 및 토공사 현장의 위험관리 기술
3. 고중량 작업을 위한 인간-로봇 협업 및 자동화 로봇 시스템
4. 고정형·이동형 타워크레인 설치·해체 작업 자동화 및 운영 기술
5. 크레인 시공보조 자동화 기술
6. 해체·철거공사 실시간 구조물 전도 모니터링 및 상황 감지형 경보 기술
7. 터널 건설현장 안전확보를 위한 모니터링 및 원격제어 기술
- 중점2. 건설현장 운영관리 기술: ‘계획-설계-시공-준공’ 全 단계에서 현장을 효율적으로 운영하고, 사고를 인지·예방할 수 있는 임무 지향적 기술개발
8. (소규모공사) 건설현장 중대재해 예방 및 저감 기술
9. (일반공사) 첨단기술 기반 건설현장 운영관리 기술
ㅇ (과업2) 건설현장 중대재해 예방 및 저감 기술개발 사업: 소규모 공사현장(50억 원 미만)을 대상으로 저비용·보급화를 위한 기술개발
- 중소현장 사고 방지 기술: 저비용·보급화를 목표로 중소현장 실시간 위험탐지 및 모바일 검측, 적정 안전 장치 개발 기술
- 중소현장 안전관리 업무 지원기술:　중소현장 업무 경감 및 효율화를 위한 DB구축, 안전실무 컨설팅 등 기술 개발을 위한 안전 종합관리체계 실현

◼ 1단계
❏ 목표
건설안전 혁신기술개발사업 기획
❏ 내용
ㅇ 국내 산업 현장 기준 가장 많은 중대재해가 발생하고 있는 건설 현장의 재해 저감을 위해 현장 적용성 및 활용성이 높은 기술발굴· 사업기획

□ 연구개발성과
건설안전 혁신기술을 도출하고 개발기술의 타당성 검증을 통한 신규사업 기획 및 예산확보

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
ㅇ (정부정책 이행) 「중대재해처벌법」, 「중대재해 감축 로드맵」 등 건설현장 안전 관리 및 사고재해 저감 목표 달성에 기여
ㅇ (기술적 측면) 건설현장 작업자 및 작업환경에 적용할 수 있는 다양한 기술 개발을 통해 사고 방지 및 안전관리 수준 강화 기대
ㅇ (경제적·산업적 측면) 건설현장 안전관리 기술개발을 통한 국내 및 세계 시장 선점 효과 기대
ㅇ (사회적 측면) 건설현장 재해 감소를 통해 재해 발생과 관련된 사회적 비용 및 국민 피해 저감

(출처 : 요약문 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 3
• 요 약 문 ... 5
• 목차 ... 9
• 제1장. 연구개발과제의 개요 ... 11
• 1.1. 기획 배경 및 필요성 ... 13
• 1.1.1. 기획 배경 ... 13
• 1.1.2. 사업추진 필요성 ... 17
• 1.1.3. 사업추진 시급성 ... 26
• 1.1.4. 국고지원의 적절성 ... 30
• 1.2. 기획 추진체계 ... 32
• 1.2.1. 추진 근거 ... 32
• 1.2.2. 추진 체계 ... 41
• 1.3. 기획 추진절차 및 경과 ... 44
• 제2장. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 47
• 2.1. 기획의 범위 ... 49
• 2.1.1. 본 사업의 정의 ... 49
• 2.1.2. 본 사업의 적용범위 ... 49
• 2.2. 국내외 환경분석 ... 50
• 2.2.1. 정책적 환경분석 ... 50
• 2.2.2. 기술적 환경분석 ... 59
• 2.2.3. 산업·시장적 환경분석 ... 71
• 2.2.4. 사회적 환경분석 ... 76
• 2.2.5. 주요 시사점 ... 84
• 2.3. 국내외 연구개발 현황분석 ... 86
• 2.3.1. 연구개발 투자 현황분석 ... 86
• 2.3.2. 기술 역량분석 ... 94
• 2.3.3. 법‧제도 현황분석 ... 95
• 2.3.4. 주요 시사점 ... 100
• 2.4. 종합분석 ... 101
• 제3장. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 103
• 3.1. 신규 연구개발사업 추진전략 ... 105
• 3.1.1. 사업 비전 및 목표 ... 105
• 3.1.2. 사업 중점 추진 분야 ... 107
• 3.1.3. 사업 추진 방안 ... 117
• 3.1.4. 사업 추진 전략 ... 123
• 3.2. 중점 추진 분야별 기술개발 내용 ... 126
• 3.2.1. (실내‧외 마감공사) 고소작업 공종특성화 기술 및 XR 기반 작업자-로봇 원격제어 기술 ... 126
• 3.2.2. (관로 및 토공사) 관로 및 토공사 현장의 위험관리 기술 ... 136
• 3.2.3. (철근콘크리트공사) 철근콘크리트공사 중량물 운반‧설치 보조로봇 기술 ... 152
• 3.2.4. (가설공사) 고정형·이동형 타워크레인 설치·해체 작업 자동화 및 운영 기술 ... 163
• 3.2.5. (철골공사) 크레인 시공보조 자동화 기술 ... 173
• 3.2.6. (해체·철거공사) 해체·철거공사 실시간 구조물 전도 모니터링 및 상황 감지형 경보 기술 ... 182
• 3.2.7. (터널공사) 터널 건설현장 안전확보를 위한 모니터링 및 원격제어 기술 ... 190
• 3.2.8. (소규모공사) 건설현장 중대재해 예방 및 저감 기술 ... 205
• 3.2.9. (일반공사) 첨단기술 기반 건설현장 운영관리 기술 ... 215
• 3.3. 총괄 기술개발 내용 ... 238
• 3.4. 소요 예산 ... 244
• 제4장. 연구개발성과 및 관련분야에 대한 기여정도 ... 257
• 4.1. 연구개발성과 측정 및 기대효과 ... 259
• 제5장. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 261
• 5.1. 성과 활용 방안 ... 263
• 별첨자료 ... 269
• 별첨자료 1. 품목지정서 양식(안) ... 271
• 별첨자료 2. 총괄 기술매칭맵 ... 337
• 별첨자료 3. 참고문헌 ... 339
• 끝페이지 ... 650