초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
ㆍ 최종 목표
○ 소형무인비행기 무인화시스템 개발 및 인증기술개발
ㆍ 전체 내용
- 과제 총괄
- 소형 비행기 무인화시스템 설계 개발
- 무인화시스템 인증기준(안) 개발
- 무인화시스템 적합성입증
ㆍ 1단계
∘ 목표
○ 무인화시스템 체계 및 탑재장비 설계 종합
∘ 내용
- 사업/기술관리 계획
- 운영요구사항 정의
- 안전성분석 계획 작성
- 무인화시스템 구조 설계
- 제어법칙 운동모델 개발
- 제어법칙 개념설계

□ 연구개발 목표 및 내용
ㆍ 최종 목표
○ 소형무인비행기 무인화시스템 개발 및 인증기술개발
ㆍ 전체 내용
- 과제 총괄
- 소형 비행기 무인화시스템 설계 개발
- 무인화시스템 인증기준(안) 개발
- 무인화시스템 적합성입증
ㆍ 1단계
∘ 목표
○ 무인화시스템 체계 및 탑재장비 설계 종합
∘ 내용
- 사업/기술관리 계획
- 운영요구사항 정의
- 안전성분석 계획 작성
- 무인화시스템 구조 설계
- 제어법칙 운동모델 개발
- 제어법칙 개념설계
- 자동이착륙 개념설계
- 무인화시스템 인증기준 검토
- HILS 개념설계
ㆍ 2단계
∘ 목표
○ 무인화시스템 탑재장비 상세 설계 및 제작
∘ 내용
- 일정 관리 및 회의체 운영
- 운영요구사항 추적성 분석 및 시험계획 작성
- FHA 완료 및 안전성 목표 확정
- 시스템 규격서,ICD, TEMP 작성
- 구성품 기본/상세 설계 및 구매
- 운동모델 개발
- 비행제어법칙 설계 및 테스트케이스 생성
- 자동이착륙 알고리즘 설계
- 인증기준 항목 식별
ㆍ 3단계
∘ 목표
○ 소형무인비행기 시스템 제작 및 시험평가
∘ 내용
- 회의체 운영 및 위험 관리
- 기술문서 및 형상 관리
- FMEA/FTA/CCS 초안 작성
- 시스템시험 절차서 작성
- 구성품 제작 및 통합시험
- 비행제어법칙 FCC 탑재 및 V&V 검증
- 자동이착륙 유도항법 차량시험 및 축소형 모형 활주시험
- 인증기준 항목 확정 및 AMOC/Rationale 작성
- HILS FMET 한경 구축 및 성능 검증
- 지상통합시험 계획 수립
ㆍ 4단계
∘ 목표
○ 무인화시스템 적합성 입증시험
∘ 내용
- 회의체 회의체 운영 및 위험 관리
- 기술문서/형상/성능 관리
- 운영요구사항 검증 관리
- FMEA/ FTA/CCA 최신화
- 무인화시스템 지상통합시험 및 비행시험 지원
- 자동이착륙 HILS 및 비행시험 수행
- 비행시험 지원 및 시험데이터 분석
- HILS 시험 평가 및 성능 개선
- 인증기준(안) AMOC 및 Rationale 작성

□ 연구개발성과
◯ 체계 및 계통 개발요구도/구성도
◯ 무인화시스템 인터페이스 통제문서
◯ 무인화시스템 안전성 평가보고서
◯ 비행제어법칙 설계보고서/V&V 결과보고서
◯ 무인화시스템 탑재시스템 3기(센서/작동기, 2세부로부터 제공)
◯ 비행제어컴퓨터 4기(2세부로부터 제공)

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
◯ 활용 계획
- 유인기 무인화 개발시 무인화시스템 개발기술 활용
- 확보된 인증 기술과 경험을 국내 무인기 인증 체계 구축에 활용
- 개발된 무인비행기를 산불, 재난 상황, 원거리 해양 감시, 불법어로 감시 등 다양한 공공 용도로 활용
- 또한 고중량 물품 배송이나 고성능/다기능 임무장비를 필요로 하는 무인기 해외 시장 수요 선점 및 군수품 수송 등 군용으로 활용
- 상용화를 위한 표준부품으로서의 무인기용 탑재장비, 비행체 부품 등의 인증 비행시험에 활용
◯ 기대 효과
- 무인기 인증 인프라를 구축하고 국내 무인기의 인증을 위한 기반 확보
- 무인기 인증기술을 획득함으로 국내 무인기의 경쟁력 확보
- 소형무인비행기 및 인증기술개발을 통한 수출 활로 개척

(출처 : 요약문 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 3
• 요 약 문 ... 5
• 목차 ... 9
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 11
• 1) 연구개발과제의 최종 목표 ... 11
• 2) 연구개발과제의 단계별 목표 ... 12
• 3) 연구개발과제의 성과 목표 ... 12
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 15
• 1) 연구개발 수행 내용 요약 ... 15
• 2) 연구개발 배경 및 수행 체계 ... 17
• 3) 연구개발 수행 과정 및 내용 ... 23
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 78
• 1) 연구수행 결과 ... 78
• 2) 목표 달성 수준 ... 91
• 3) RFP 대비 목표 달성 내용 ... 94
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 98
• 1) 목표 미달 원인(사유) 자체분석 내용 ... 98
• 2) 자체 보완활동 ... 98
• 3) 연구개발 과정의 성실성 ... 98
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 99
• 1) 기술적 측면 ... 99
• 2) 경제·산업적 측면 ... 99
• 3) 사회적 측면 ... 99
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 100
• 1) 연구성과 총괄 ... 100
• 2) 연구개발성과의 향후 5년간(활용보고서 제출기간) 성과활용 목표·계획 ... 102
• 끝페이지 ... 118