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고신뢰성 다종 무인이동체 통신 및 보안 SW기술 개발
Development of High Reliable Communications and Security SW for Various Unmanned Vehicles 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국전자통신연구원
Electronics and Telecommunications Research Institute
보고서유형연차보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2016-01
과제시작연도 2015
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
등록번호 TRKO201600002482
과제고유번호 1711026463
사업명 IT·SW융합산업원천기술개발
DB 구축일자 2016-06-11
키워드 무인이동체.무인기 통신.무인기 모뎀.사이버 보안.다개체 통합 운용.

초록

제 1 장 서론
I. 개발기술의 중요성 및 필요성
1. 개발 대상 기술ㆍ제품의 개요
□ 무인이동체 및 무인이동시스템
○ (무인이동체 : Unmanned Vehicles) 사람이 원격지에서 조정하거나 자율적으로 운행 하면서 특정한 임무를 수행하는 이동체
- 운용 환경에 따라 무인기 (UAV: Unmanned Aerial Vehicle), 무인지상이동체(UGV: Unmanned Ground Vehicle), 무인해양이동체 (UMV: Unmanned Maritime Vehicle)로 구분
- 무인기는 조종

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 3
  • 연차보고서 ... 4
  • 해당 연도 추진 현황 ... 5
  • 연구 성과 ... 7
  • 목차 ... 11
  • 그림목차 ... 12
  • 표목차 ... 16
  • 제 1 장 서론 ... 17
  • I. 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 17
  • 1. 개발 대상 기술․ 제품의 개요 ... 17
  • 2. 개발 대상 기술․ 제품의 중요성 ... 26
  • 3. 개발 대상 기술․제품의 파급효과 ... 28
  • 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 31
  • I. 최종 목표 및 평가 방법 ... 31
  • II. 1차년도 개발 내용 및 개발범위 ... 33
  • 제 3 장 결과 및 향후계획 ... 35
  • I. 해당연도 추진 실적 ... 35
  • 1. 무인 이동체 제어용 통신 기술 개발 ... 35
  • 2. 무인 이동체 보안 SW 및 통합 운용 기술 개발 ... 111
  • II. 기술개발 결과 ... 163
  • 1. 무인이동체 제어용 통신 기술 개발 결과 ... 163
  • 2. 무인 이동체 보안 SW 및 통합 운용 기술 개발 수행 결과 ... 168
  • III. 차년도 계획 ... 172
  • 1. 무인이동체 제어용 통신 기술 개발 차년도 연구 계획 ... 172
  • 2. 무인 이동체 보안 SW 및 통합 운용 기술 개발 차년도 연구 계획 ... 173
  • IV. 사업비 사용현황 ... 174
  • Ⅴ. 기업 재무건전성 현황 ... 176
  • Ⅵ. 자체보안관리진단표 ... 177
  • Ⅶ. 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 178
  • 끝페이지 ... 178

표/그림 (184)

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참고문헌 (25)

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