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NTIS 바로가기슬라이딩 제어기는 상태 벡터와 슬라이딩 평면의 거리가 증가하거나 감소함에 따라 제어입력 값을 증가시키거나 감소시켜 외란과 파라미터의 변동이 심한 시스템을 비교적 쉽게 제어 할 수 있다. 일반적으로, 제어기를 설계 할 때 시스템의 파라미터들이 수학적으로 정확하게 모델링 되어져야하는 복잡한 시스템에서는 슬라이딩 제어 이론을 적용하기가 힘들다. 본 논문에서는 모델식이 복잡한 시스템에 슬라이딩 제어 이론을 적용하기 힘든 문제를 해결하기 위해 적응 ...
Sliding mode controller can easily control the nonlinear and uncertain systems about disturbance and variable parameters. This is normally done in such a way that the absolute value of the control input required increase or decrease with the increasing or decreasing distance between the state vector...
저자 | 송영목 |
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학위수여기관 | 광운대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 제어계측공학과 |
발행연도 | 2001 |
총페이지 | ⅵ, 33 p. |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T8262715&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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