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NTIS 바로가기한국마린엔지니어링학회지 = Journal of the Korean Society of Marine Engineering, v.31 no.4, 2007년, pp.462 - 467
이윤형 (한국해양대학교 대학원 메카트로닉스공학과) , 안종갑 (한국항만연수원) , 진강규 (한국해양대학교 IT공학부) , 소명옥 (한국해양대학교 선박전자기계공학부)
The design and synthesis of a state feedback controller assumes the feedback of all state variables of the system. However, some state variables are not physical quantifies so that sensors may not be available, or may be too expensive to measure. Hence, a state observer can be an alternative to esti...
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R. H. Cannon, J. F. Schaefer, 'On the Control of Unstable Mechanical System', Proc. of 3rd Congress of the I.F.A.C., Paper 6C1, London, England, 1966
Q. Feng and K. Yamafuji, 'Design and Simulation of Control Systems of an Inverted Pendulum,' Robotica, Vol.6, pp.235-241, 1987
안종갑, 이윤형, 유희한, 소명옥, 진강규, 'RCGA를 이용한 도립진자 시스템의 파라미터 추정 및 안정화 제어', 한국마린엔지니어링학회지, Vol. 30, No.6, 2006
QUANSER User Manual, Linear Motion Servo Plants : IP01 and IP02, Single Inverted Pendulum
진강규, 유전알고리즘과 그 응용, 교우사, 2002
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