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문제 정의
- 본 논문에서는 이러한 슬라이딩 평면 도달 조건제 어항 K(x, t)를 구성하고 있는 파라미터들을 퍼지 제어기법을 이용하여 추정하여 슬라이딩 제어기를 구성하는 것이다.
- 슬라이딩 저어기를 설계할 수 있었다. 본 논문에서는 제어하고자 하는 시스템에 대하여 수학적 모델 식을 따르지 않고 제어 대상의 정보를 IF-THEN 규칙으로 묘사하는 퍼지 시스템으로부터 슬라이딩 제어기를 구성하고 있는 파라미터를 추정하기 위한 규칙을 만들었다. 실제 프랜트에 적용하여 결과를 확인하는 일이 과제로 남았다.
- 본 논문은 앞에서 제시한 슬라이딩 제어기 설계상의 문제점들을 해소할 수 있고 학습 능력을 지닌 슬라이딩제어기를 실계하고자 한다. 제안한 제어기의 효과를 검증하기 위해 비선형이 강한 도립 진자 시스템에 적용하여 시물레이션을 통해 확인하였다.
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