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수중운동체의 조종수학 모델 정립 및 구속모형 시험에 관한 연구
(A) Study on the oblique towing test of the manta type UUV. 원문보기


이상의 (부산대학교 조선해양공학과 국내석사)

초록 ▼
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종래의 수중운동체의 운동 특성 분석 및 운항제어는, 설정된 정상 항주 조건에 대한 해석과 제어를 위주로 하여 이루어졌다. 그러나 다양한 운항조건 및 환경, 그리고 복잡한 시나리오에 의한 운항에 관한 연구개발을 위해서는, 수중운동체의 저속 비선형 운동, 과도 운동, 이중매질 천이 운동 등의 운동 특성을 분석 기술하고, 비선형제어, 강인제어, 최적제어 이론을 바탕으로 하는 자동 운항 및 운항 최적화에 대한 연구가 수행되어야 한다.

본 연구에서는 수중운동체 운동 모형 기술 및 모형시험 수행을 위해 수중운동체의 운동 특성을 기술하고 모형시험을 통해 ...

주제어

#수중운동체 무차원 유체력 조종수학 

학위논문 정보

저자 이상의
학위수여기관 부산대학교
학위구분 국내석사
학과 조선해양공학과
지도교수 이승건
발행연도 2006
총페이지 63장
키워드 수중운동체 무차원 유체력 조종수학
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10263573&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원

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