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본 연구에서는 자체적으로 부식성을 갖는 생분해성 랩을 제조하는 기계에 대하여 수학적 모델링을 다루고 있다. 랩의 제조 공정 중에서 이송중인 생분해성 랩의 인장력과 속도를 제어를 목표로 하는 수학적 모델링을 중심으로 서술되어 있다. 제조 공정 중에 랩을 감거나 푸는 작업은 가장 중요한 요소로 인장력과 속도를 일정하게 유지하는 커다란 관심사이다. 만약, 인장력과 속도를 일정하게 유지가 되지 않는다면 랩의 품질이 저하되고 심할 경우 파단이 발생하게 되어 최종적인 제품에 악영향을 끼치게 되므로 이에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 랩 와인딩 기계의 인장력과 속도의 ...

본 연구에서는 자체적으로 부식성을 갖는 생분해성 랩을 제조하는 기계에 대하여 수학적 모델링을 다루고 있다. 랩의 제조 공정 중에서 이송중인 생분해성 랩의 인장력과 속도를 제어를 목표로 하는 수학적 모델링을 중심으로 서술되어 있다. 제조 공정 중에 랩을 감거나 푸는 작업은 가장 중요한 요소로 인장력과 속도를 일정하게 유지하는 커다란 관심사이다. 만약, 인장력과 속도를 일정하게 유지가 되지 않는다면 랩의 품질이 저하되고 심할 경우 파단이 발생하게 되어 최종적인 제품에 악영향을 끼치게 되므로 이에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 랩 와인딩 기계의 인장력과 속도의 수학적 모델을 이상적인 모델로 제시하고 수식화 유도 하게 되었다. 이를 위해 실험실에 연구가 가능하도록 프로토타입의 랩 와인딩 기계를 제작하였으며, 개인용 PC환경에서 구동되는 Real Time DSP 보드를 활용하여 실험에 활용하였다. 완성된 수학적 모델링의 상태방정식은 속도에 의해 제어되는 인장력 제어 시스템이며, 두 개의 입력과 네 개의 출력을 갖는 다중입력 다중출력(MIMO) 시스템이다. 수학적 모델의 검증은 Matlab을 이용한 시뮬레이션과 실험을 통하여 검증하였다.

Abstract ▼ AI-Helper

This paper describes the mathematical modeling and control of the tension and the speed of moving Bio-wrap in a wrap winding machine. In winding process, important control specifications include the regulation of wrap tension and velocity. Even a simple fault in regulation between tension and veloci...

This paper describes the mathematical modeling and control of the tension and the speed of moving Bio-wrap in a wrap winding machine. In winding process, important control specifications include the regulation of wrap tension and velocity. Even a simple fault in regulation between tension and velocity causes a serious damage on the final products. In this research, the model of tension and velocity has been developed for winding processes. A prototype of winding system has been constructed, and the controller has been implemented in a real time PC-based environment. The tension control system controlled by velocity is modeled as a MIMO of the two-input and four-output system. The performance of the modeled system has been evaluated via simulation using MATLAB and experiments.

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