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NTIS 바로가기본 논문에서는 이족 보행 로봇의 설계시 고려할 점을 바탕으로 설계된 로봇과 제어 구조에 대해 서술하고 이족로봇에 적합한 2자유도 관절(Two Axis Joint)을 고안하여 기술한다. 센서 측정이 부정확하고 로봇 진동에 영향이 적은 ZMP(Zero Moment Point)...
저자 | 황광복 |
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학위수여기관 | 경상대학교 산업대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 제어계측공학과 |
발행연도 | 2006 |
총페이지 | ⅳ, 36 |
키워드 | 2자유도 관절 안간형 로봇 로봇설계 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T10877150&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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