전동휠체어에 음성인식기능 추가를 통한 지체장애인의 효과적인 보조공학 서비스 적용 Effective Application of Assistive Technology Service to the Person with Physical Disability by Addition of Speech Recognition Function to the Powered Wheelchair원문보기
최근에 많은 장애인들이 자신의 장애을 극복하고 기능을 향상시키기 위해 다양한 보조공학기기를 사용하고 있다. 이러한 기기들은 장애인에게 많은 도움을 주고 있지만 규격화되고 표준화되어있기 때문에 사용자가 사용하기에 최상의 조건이라고 볼 수 없다. 그러므로 현재 시중에 나와 있는 많은 종류의 보조기기들은 사용자의 장애유형과 장애상태, 그리고 삶의 환경 등을 고려한 개조가 필요하며 이러한 과정을 보조공학 서비스라고 한다. 본 연구의 목적은 전동휠체어를 사용하는 지제장애인을 위해 휠체어에 음성인식기능 추가를 통한 보조공학서비스를 적용해 주고 그 효과성을 검증하는 것이다. 적용해 준 휠체어는 ...
최근에 많은 장애인들이 자신의 장애을 극복하고 기능을 향상시키기 위해 다양한 보조공학기기를 사용하고 있다. 이러한 기기들은 장애인에게 많은 도움을 주고 있지만 규격화되고 표준화되어있기 때문에 사용자가 사용하기에 최상의 조건이라고 볼 수 없다. 그러므로 현재 시중에 나와 있는 많은 종류의 보조기기들은 사용자의 장애유형과 장애상태, 그리고 삶의 환경 등을 고려한 개조가 필요하며 이러한 과정을 보조공학 서비스라고 한다. 본 연구의 목적은 전동휠체어를 사용하는 지제장애인을 위해 휠체어에 음성인식기능 추가를 통한 보조공학서비스를 적용해 주고 그 효과성을 검증하는 것이다. 적용해 준 휠체어는 조이스틱 컨트롤러와 음성인식의 2가지 조작방법으로 사용할 수 있도록 설계하였다. 휠체어에 음성인식기능을 추가하기 위해 PIC 마이크로프로세서와 출력레벨 조정회로를 설계하였고, 음성인식 및 음성합성 칩과 개조한 마이크로 폰 헤드셋을 사용하였다. 전동휠체어를 개조한 후, 4명의 실험자로부터 음성인식율과 근전도 측정 및 만족도조사를 하였다. 실험결과를 요약하면 다음과 같았다. 1) 음성인식 전동휠체어의 인식율은 약 74%를 보였다. 2) 조이스틱 컨트롤러를 이용하여 이동하였을 때의 근전도가 음성인식으로 이동하였을 때 보다 높게 측정되었다. 3) 보조공학서비스 적용 후 사용자 만족도 조사 결과는 손의 피로와 통증이 감소되고, 사용의 편리성과 기능의 용이성이 향상되는 등 거의 모든 측면에서 향상되었다. 위에 결과를 종합해 볼 때, 전동휠체어에 음성인식기능 추가를 통한 보조공학서비스 적용의 효과성이 검증되었으며, 개조한 휠체어의 사용은 장애인들에게 편리한 이동을 제공할 수 있을 것이다.
최근에 많은 장애인들이 자신의 장애을 극복하고 기능을 향상시키기 위해 다양한 보조공학기기를 사용하고 있다. 이러한 기기들은 장애인에게 많은 도움을 주고 있지만 규격화되고 표준화되어있기 때문에 사용자가 사용하기에 최상의 조건이라고 볼 수 없다. 그러므로 현재 시중에 나와 있는 많은 종류의 보조기기들은 사용자의 장애유형과 장애상태, 그리고 삶의 환경 등을 고려한 개조가 필요하며 이러한 과정을 보조공학 서비스라고 한다. 본 연구의 목적은 전동휠체어를 사용하는 지제장애인을 위해 휠체어에 음성인식기능 추가를 통한 보조공학서비스를 적용해 주고 그 효과성을 검증하는 것이다. 적용해 준 휠체어는 조이스틱 컨트롤러와 음성인식의 2가지 조작방법으로 사용할 수 있도록 설계하였다. 휠체어에 음성인식기능을 추가하기 위해 PIC 마이크로프로세서와 출력레벨 조정회로를 설계하였고, 음성인식 및 음성합성 칩과 개조한 마이크로 폰 헤드셋을 사용하였다. 전동휠체어를 개조한 후, 4명의 실험자로부터 음성인식율과 근전도 측정 및 만족도조사를 하였다. 실험결과를 요약하면 다음과 같았다. 1) 음성인식 전동휠체어의 인식율은 약 74%를 보였다. 2) 조이스틱 컨트롤러를 이용하여 이동하였을 때의 근전도가 음성인식으로 이동하였을 때 보다 높게 측정되었다. 3) 보조공학서비스 적용 후 사용자 만족도 조사 결과는 손의 피로와 통증이 감소되고, 사용의 편리성과 기능의 용이성이 향상되는 등 거의 모든 측면에서 향상되었다. 위에 결과를 종합해 볼 때, 전동휠체어에 음성인식기능 추가를 통한 보조공학서비스 적용의 효과성이 검증되었으며, 개조한 휠체어의 사용은 장애인들에게 편리한 이동을 제공할 수 있을 것이다.
Recently, many people with disabilities are using various assistive technology devices to overcome their handicap or improve their lost function. Such devices give many advantages to the disabled person but is not completely suitable to use when they purchase it in the beginning. It is because almos...
Recently, many people with disabilities are using various assistive technology devices to overcome their handicap or improve their lost function. Such devices give many advantages to the disabled person but is not completely suitable to use when they purchase it in the beginning. It is because almost of these devices are produced with standardization form. Therefore, almost of the assistive devices must be fitted to the person with disability who are the user of it. Exactly, the devices are modified to the size of the user, disability type, disability condition, living environment and so on. Generally, these fitting processes are expressed as the assistive technology service. The purpose of this study was to provide a person with physically disabilities who uses powered wheelchair with assistive technology service adding the speech recognition function to the wheelchair and to verify the effectiveness. It was designed that the remodeled wheelchair have two working mode - joystick and voice recognition. The working mode is determined by the pushing the selection switch by the user. To add the voice recognition function to the wheelchair, a control unit which included a PIC micro-controller and a output adjustment circuit was designed. A voice recognition and synthesis chip, and a headset were modified to be used in the device. After implementing the device, the performance and satisfaction rate were investigated by some experiments include the EMG measurement. The results of the experiments showed as follows: 1) The recognition rate of voice recognition powered wheelchair indicated about 74%. 2) When the wheelchair was driven in the joystick mode, the EMG displayed the highest voltage but the EMG was hardly measured when the speech recognition mode. 3) After the application of assistive technology service, the user satisfaction rate was improved in all sides. The fatigue and pain of hand muscle were reduced and the convenience and easiness of wheelchair operation were improved. From all of the results, it was verified that the application of assistive technology service by adding the voice recognition function to the powered wheelchair was very effective and successful and the user of the remodeled wheelchair will enjoy the convenient wheelchair driving.
Recently, many people with disabilities are using various assistive technology devices to overcome their handicap or improve their lost function. Such devices give many advantages to the disabled person but is not completely suitable to use when they purchase it in the beginning. It is because almost of these devices are produced with standardization form. Therefore, almost of the assistive devices must be fitted to the person with disability who are the user of it. Exactly, the devices are modified to the size of the user, disability type, disability condition, living environment and so on. Generally, these fitting processes are expressed as the assistive technology service. The purpose of this study was to provide a person with physically disabilities who uses powered wheelchair with assistive technology service adding the speech recognition function to the wheelchair and to verify the effectiveness. It was designed that the remodeled wheelchair have two working mode - joystick and voice recognition. The working mode is determined by the pushing the selection switch by the user. To add the voice recognition function to the wheelchair, a control unit which included a PIC micro-controller and a output adjustment circuit was designed. A voice recognition and synthesis chip, and a headset were modified to be used in the device. After implementing the device, the performance and satisfaction rate were investigated by some experiments include the EMG measurement. The results of the experiments showed as follows: 1) The recognition rate of voice recognition powered wheelchair indicated about 74%. 2) When the wheelchair was driven in the joystick mode, the EMG displayed the highest voltage but the EMG was hardly measured when the speech recognition mode. 3) After the application of assistive technology service, the user satisfaction rate was improved in all sides. The fatigue and pain of hand muscle were reduced and the convenience and easiness of wheelchair operation were improved. From all of the results, it was verified that the application of assistive technology service by adding the voice recognition function to the powered wheelchair was very effective and successful and the user of the remodeled wheelchair will enjoy the convenient wheelchair driving.
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