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[학위논문] Omni-tread Type 뱀형 로봇 모델링 및 개발
Omni-tread Type Snake Robot : Mathematical Modeling and Implementation 원문보기


오상진 (충남대학교 대학원 메카트로닉스공학과 메카트로닉스공학 국내석사)

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Keyword

#snake robot articulated steering Omni-tread Type 뱀형 로봇 

학위논문 정보

저자 오상진
학위수여기관 충남대학교 대학원
학위구분 국내석사
학과 메카트로닉스공학과 메카트로닉스공학
지도교수 이지홍
발행연도 2008
총페이지 27 p.
키워드 snake robot articulated steering Omni-tread Type 뱀형 로봇
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T11486769&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원

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