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매입형 영구자석 전동기(Interior Permanent Magnet Motor; IPM 전동기)는 구조상 축 방향 길이와 기계적 공극, 자기적 공극이 같은 다른 형태의 모터와 비교 할 때 높은 코깅 토크가 발생한다. 따라서 표면 부착형 전동기(Surface Permanent Magnet Motor; SPM전동기)에 비해 높은 토크 리플이 발생된다. 코깅 토크를 저감하기 위한 여러 방법중 ...

매입형 영구자석 전동기(Interior Permanent Magnet Motor; IPM 전동기)는 구조상 축 방향 길이와 기계적 공극, 자기적 공극이 같은 다른 형태의 모터와 비교 할 때 높은 코깅 토크가 발생한다. 따라서 표면 부착형 전동기(Surface Permanent Magnet Motor; SPM전동기)에 비해 높은 토크 리플이 발생된다. 코깅 토크를 저감하기 위한 여러 방법중 회전자 표면에 노치를 설치하는 방법을 택하여 극수 슬롯수에 따른 노치 효과를 비교하였다. 6극 9슬롯 모델과 동일한 영구자석 체적, 전체 코일턴수를 가지는 4극 6슬롯 모델을 설계하였다. IPM 전동기의 공극 자기에너지 분포를 fourier 급수로 전개하여 슬롯 - 치 구조에 의한 코깅 토크 특성을 분석하였으며, 슬롯 구조에 의한 에너지 차를 상쇄시키기 위한 노치 함수를 설정하여 그 위치 및 폭을 계산하였다. 회전자 표면에 노치 설치에 따른 공극 자기저항의 변화로 인한 인덕턴스 변화를 해석 및 실험을 통하여 비교 분석하였다. 기본 모델에 비하여 노치 모델의 인덕턴스가 감소로 인한 commutation 리플의 감소를 확인 할 수 있었다. 코깅토크 감소, 역기전력 리플 감소, commutation 리플의 감소, 전류 피크치 감소를 확인 할 수 있었다. 따라서 구동회로의 소형화 및 안정화를 이룰 수 있다.

Abstract ▼ AI-Helper

In this paper, the method which is inserted the notch in the rotor is proposed. The characteristic of cogging torque with structure of slot - teeth is analyzed by fourier for obtain the air-gap flux distribution. For remove the difference energy from teeth structure, the notch equation is made and c...

In this paper, the method which is inserted the notch in the rotor is proposed. The characteristic of cogging torque with structure of slot - teeth is analyzed by fourier for obtain the air-gap flux distribution. For remove the difference energy from teeth structure, the notch equation is made and calculated the position and width of notch. Notch effect of interior permanent magnet motor with compound variable number of pole and slot is studied. The torque ripple ratio of 6pole 9slot is more decreased than 4pole 6slot. The inductance based on installed notch is defined by analysis and experiment of current magnitude, current phase angle and rotor position. The decrease of current ripple is confirmed by analysis of torque and current characteristic based on inductance. Therefore, propriety of this study is confirmed

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