초록 ▼

용어보기논문에서 용어와 풀이말을 자동 추출한 결과로, 시범 서비스 중입니다. AI-Helper

종래의 철도차량 제동방식인 차량단위 제동방식은 하나의 목표 슬립률 값과 한쪽 대차의 차륜 속도로부터 슬립제어가 적용되기 때문에 다른 한쪽의 대차에 제동력 감소나 슬립률 추정 오차를 가져온다. 따라서 본 논문에서는 차량단위 제동의 문제점을 해결하기 위하여 대차 별로 최대 점착력을 가지는 슬립 제어를 이용하는 대차단위 제동시스템을 제안하였다. 차량단위, 대차단위 제어의 제동특성을 비교하기 위하여 점착력 모델을 이용하여 초기속도와 하중변화를 동시에 고려하였고, 점착력 모델과 철도차량의 차체, 차륜의 ...

종래의 철도차량 제동방식인 차량단위 제동방식은 하나의 목표 슬립률 값과 한쪽 대차의 차륜 속도로부터 슬립제어가 적용되기 때문에 다른 한쪽의 대차에 제동력 감소나 슬립률 추정 오차를 가져온다. 따라서 본 논문에서는 차량단위 제동의 문제점을 해결하기 위하여 대차 별로 최대 점착력을 가지는 슬립 제어를 이용하는 대차단위 제동시스템을 제안하였다. 차량단위, 대차단위 제어의 제동특성을 비교하기 위하여 점착력 모델을 이용하여 초기속도와 하중변화를 동시에 고려하였고, 점착력 모델과 철도차량의 차체, 차륜의 수학적 모델 및 공기압 제동 기기를 이용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 철도차량 제동시스템의 불확실성 및 매개변수 변동에도 강인한 성능을 구현할 수 있는 적응 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 활주 방지 제어 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과 분석을 통하여 대차단위 제동이 차량단위 제동보다 제동성능이 우수함을 검증하였다. 그러므로 대차단위 제동시스템은 하나의 제어기가 고장을 일으켰을 때, 주변의 다른 제어기가 고장난 제어기의 역할까지 하는 비상 안전장치(fail safe) 기능을 수행할 수 있는 장점뿐만 아니라 철도차량의 제동성능을 향상시킬 수 있음을 확인하였다. 또한 적응 슬라이딩모드제어가 PI제어보다 매개변수 변동 및 수학적 모델의 불확실성에 대한 강인성이 우수함을 확인하였다.

Abstract ▼ AI-Helper

The adhesion force changes according to the variation of the load applied to the wheel during the braking. In this situation, with only one brake control unit, we cannot achieve the wheel-slip control which can obtain the maximum adhesion force simultaneously for the front and rear bogies. A decentr...

The adhesion force changes according to the variation of the load applied to the wheel during the braking. In this situation, with only one brake control unit, we cannot achieve the wheel-slip control which can obtain the maximum adhesion force simultaneously for the front and rear bogies. A decentralized brake system is proposed for the desired wheel-slip control for each bogie. In this thesis, the dynamic model, which can consider the effect of the initial braking velocity and load variation, is applied for the adhesion force model of the railway rolling stocks. Through computer simulation, the decentralized brake system is compared with the truck unit brake system for railway rolling stocks with system uncertainties such as the variation of the load and adhesion force according to the slip ratio. The wheel-slip brake control system is designed by using the adaptive sliding mode control scheme to achieve the desired wheel slip. The performance and robustness of the adaptive sliding mode brake control system for railway rolling stocks are evaluated through computer simulation.

주제어