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[학위논문] FPGA기반의 PID 제어 구현
PID Controller Implementation Based on FPGA 원문보기


김영준 (호남대학교 대학원 정보통신공학과 국내석사)

초록
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PID(Proportional-Integral-Derivative) 제어기는 산업계 제어분야에서 가장 많이 사용 되는 대표적인 형태의 제어 기법이다. PID 제어는 아날로그 회로를 사용하여 구현되었으나 최근에는 컴퓨터를 사용한 디지털 영역에서 구현되고 있다. 이 논문에서는 FPGA의 장점(속도, 정밀도, 전력, 짜임새, 비용 효과)을 이용하여 ...

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers are widely used in automation systems. They are usually implemented either in hardware using analog components or in software using computer -based systems. They may also be implemented using Application Specific Integrated Circuits (ASICs). This pa...

Keyword

#PID FPGA Self-Balancing 

학위논문 정보

저자 김영준
학위수여기관 호남대학교 대학원
학위구분 국내석사
학과 정보통신공학과
발행연도 2009
총페이지 iv, 37 p.
키워드 PID FPGA Self-Balancing
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T11815099&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원

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