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학위논문 상세정보

실험계획법을 이용한 6축 힘/토크 센서의 설계 및 특성평가

Design and Performance Evaluation of a Six-axis Force/Torque Sensor by using The Design of Experiment Method


천세준 (고려대학교 대학원 제어계측공학과 메카트로닉스전공 국내석사)
초록

6축 힘/토크 센서는 3축 힘과 3축 토크를 측정하는 센서로 현재 힘제어 방식의 로봇에 필수적인 센서로 대두되고 있다. 특히 로봇을 이용한 정밀부품 시 발생하는 조립불량 현상을 해결방안이나 HapHCI(Haptic based human-computer interaction) 에 활용될 수 있다.
힘/토크 센서는 외부의 힘 또는 토크가 인가되는 하중부, 하중부에 전달된 힘 또는 토크를 감지하기 위한 감지부, 그리고 감지부에 부착된 스트레인 게이지로 변형률을 전기적인 신호로 변환하고, 온도 등의 영향을 보상하는 보상회로가 있는 ...

Abstract

A six-axis Force/Torque sensor uses to measure three-axis force and three-axis torque. Force/Torque sensor is currently the frontier of robot research, which is widely used in deburring process and also for measuring Forces/Torque in the automobile industry, and so on.
Force/Torque sensor is co...

주제어

#힘/토크 센서 실험계획법;

저자 천세준
학위수여기관 고려대학교 대학원
학위구분 국내석사
학과 제어계측공학과 메카트로닉스전공
지도교수 정재화
발행년도 2010
총페이지 vii, 52 p.
키워드 힘/토크 센서 실험계획법
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T11949846&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원

DOI 인용 스타일

"" 핵심어 질의응답