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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.7 no.2, 2001년, pp.146 - 151
이재호 (대한검시기술 부설연구소) , 강철구 (건국대학교 기계공학과)
The importance of sensing the force and torque with arbitrary direction and magnitude is becoming more crucial for robotic applications and manufacturing automations. Recently, several designs of a multi-axis force-torque sensor have been tried to sense this force and torque. This paper deals mainly...
M. Uchiyama, Y. Nakamura, and K. Hakomori, 'Evaluation of the robot force sensor structure using singular value decomposition,' Advanced Robotics (Int. J. of the Robotics Society of Japan), vol. 5, no. 1, pp. 39-52, 1991
Y., Nakamura, T., Yoshikawa, and I., Futamata, 'Design and signal processing of six-axis force sensor,' Proc. 4th International Symposium of Robotics Research, no. 1, pp. 75-81. 1988
A., Bicchi, 'A criterion for optimal design of multi-axis force sensors,' J. of Robotics and Autonomous Systems, vol. 10, no. 4, 1992
강철구, '힘토크 센서의 힘감지 오차에 대한 해석,' 대한기계학회 논문집, 22권 7호, pp. 1250-1257, 1998
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