$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
안녕하세요!
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

논문 상세정보

스트레인게이지 응용 6축 힘-토크 센서의 신호처리와 성능

Signal Processing and Performance of a Six-Axis Force-Torque Sensor Using Strain Gauges

Abstract

The importance of sensing the force and torque with arbitrary direction and magnitude is becoming more crucial for robotic applications and manufacturing automations. Recently, several designs of a multi-axis force-torque sensor have been tried to sense this force and torque. This paper deals mainly with the signal processing of a six-axis force-torque sensor using cross-shaped elastic structures with circular holes. In this paper, we show principle of sensing force and torque, the signal processing methodology, and efficient methods of seeking strain gage positions in the sensor structure. The validity of the proposed method is shown via experiments.

저자의 다른 논문

참고문헌 (5)

  1. M. Uchiyama, Y. Nakamura, and K. Hakomori, 'Evaluation of the robot force sensor structure using singular value decomposition,' Advanced Robotics (Int. J. of the Robotics Society of Japan), vol. 5, no. 1, pp. 39-52, 1991 
  2. Y., Nakamura, T., Yoshikawa, and I., Futamata, 'Design and signal processing of six-axis force sensor,' Proc. 4th International Symposium of Robotics Research, no. 1, pp. 75-81. 1988 
  3. A., Bicchi, 'A criterion for optimal design of multi-axis force sensors,' J. of Robotics and Autonomous Systems, vol. 10, no. 4, 1992 
  4. 강철구, '힘토크 센서의 힘감지 오차에 대한 해석,' 대한기계학회 논문집, 22권 7호, pp. 1250-1257, 1998 
  5. 김주용, 강철구, '원구멍이 있는 십자형 탄성체를 가진 6축 힘토크 센서의 변형률 해석,' 한국정밀공학회지, 16권 2호, pp. 5-14, 1999 

이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음

원문보기

원문 PDF 다운로드

  • ScienceON :

원문 URL 링크

원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다. (원문복사서비스 안내 바로 가기)

상세조회 0건 원문조회 0건

DOI 인용 스타일