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NTIS 바로가기인체의 보행은 높은 에너지 효율을 가진다. 이는 아무런 컨트롤 없이 중력에너지만으로 경사면을 걸어 내려갈 수 있는 수동보행(passive walking) 연구를 통하여 입증할 수 있다. 인체의 보행은 밀어내기충격(push-off impulse)을 이용하여 발꿈치 충격(heel-strike impulse)에 의한 에너지 손실분을 보충하면서 안정적인 걸음을 걷는다. 그러나 발목관절 토크의 크기에 의해 결정되는 밀어내기충격은 보행 속력의 증가에 따른 발꿈치충격 증가에 완전하게 대응하지 못하는 한계가 있다. 그리하여 빠른 보행속력에서 밀어내기충격으로는 불충분하던 것을 ...
저자 | 강현민 |
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학위수여기관 | KAIST |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학전공 |
발행연도 | 2009 |
총페이지 | Ⅷ, 48 p. |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T11958375&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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