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NTIS 바로가기본 연구에서는 복강경 수술에 이은 차세대 수술 방법으로 기대되는 NOTES (Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery, 자연 개구부 내시경 수술)를 위한 수술 로봇 시스템에서 내시경 로봇을 위한 고정 메커니즘을 개발하였다. NOTES 용 내시경 수술 로봇이 수술 부위까지의 접근성과 수술 시의 안정성을 제공할 수 있도록 고정/이완의 상태를 조절하는 고정 메커니즘을 개발하고 그 성능을 평가하였다. 아직은 연구가 미흡한 고정 메커니즘 개발 분야에 있어서 다양한 임상학적 자료와 이전 의료용 로봇 연구를 근거로 설계 요구 조건을 도출하였다. 그리고 고정 메커니즘으로 적용될 수 있는 아이디어들을 기구적 특성, 구동 원리적 특성에 따라 분류 및 비교 분석함으로써 새로운 메커니즘의 개발에 있어 가장 적합한 방법을 찾고자 하였다. 각 구동 원리에 대한 분석과 실제로 가능한 메커니즘에 대하여 개념 설계와 ...
저자 | 김성균 |
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학위수여기관 | KAIST |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학전공 |
발행연도 | 2009 |
총페이지 | 59 p. |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T11959202&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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