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NTIS 바로가기이 논문은 대형 선박의 선체 수직 벽면에서 이동하면서 청소 작업이 가능한 청소 모듈에 대한 것이다. 대형 선박은 오랜 시간 대기 중에 노출된 상태로 건조 된다. 녹방지를 위하여 프라이머(Primer) 도장을 한 상태에서 건조하게 되며, 최종 도장 전에 프라이머 도장면에 있는 다양한 이물질들을 제거하지 않는다면 최종 도장 공정에서 불량이 발생할 수 밖에 없다. 이러한 고소에서의 청소 작업은 중요한 작업의 하나이다. 대형 선박 수직 선체 외벽의 용접선 검사 및 청소 작업은 고소(高所)에서 수행되어지기 때문에 작업 중 많은 진동과 소음이 발생할 뿐 아니라 분진은 대기 중으로 흩어져 도크 및 해양 환경오염을 발생시킨다. 고소 작업의 경우 ...
In this paper, platform manufacturing method of mobile robot attached to vertical hull outer wall for building large ship to do various works is studied. Work which is performed at high position such as welding line examination and cleaning work about hull outer wall of large ship is very dangerous....
저자 | 신기수 |
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학위수여기관 | 부경대학교 |
학위구분 | 국내박사 |
학과 | 기계공학부지능기계공학전공 |
발행연도 | 2011 |
총페이지 | vi, 126장 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T12351486&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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