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NTIS 바로가기건설업은 기계 및 정보 등 다른 산업의 발전과 함께 꾸준히 발전되어왔다. 하지만 건설업이 갖는 고질적인 문제점으로 대형사고로 인한 인명 피해가 있다. 이러한 사고발생의 원인으로는 예측 불가능한 날씨와 환경, 지반의 영향 등이 있다. 또한, 건설업은 현장 대부분의 작업을 인력에 의존하고 있어 사고가 발생하면 그 즉시 인명 피해로 직결된다. 이에 학‧연‧산에서는 합동으로 건설 자동화에 대한 연구를 꾸준히 추진해오고 있으며 지능형 굴삭 시스템 개발(IES) 역시 건설자동화 연구의 일환으로 총 5개년에 걸쳐 이루어지는 대규모의 연구 프로젝트이다. 3개의 세부로 구성된 IES 연구단에서 1세부에 속한 한양대학교는 Task ...
저자 | 장승원 |
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학위수여기관 | 한양대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 건설환경공학 전공 |
지도교수 | 서종원 |
발행연도 | 2011 |
총페이지 | vi, 49 p. |
키워드 | 토목공학 |
언어 | eng |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T12508056&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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