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NTIS 바로가기햅틱기술은 사용자에게 가상 혹은 실제 환경의 다양한 정보를 촉감을 통해 제공한다. 최근 원격제어 분야에서 원격지의 정보를 사용자에게 현실감 있게 제공하기 위한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 특히 햅틱 디바이스와 동일한 모양의 플랜트를 원격지에 설치하여 두 개의 디바이스가 같은 동작을 보이도록 하는 연구는 상당부분 진행되어 있다. 하지만 원격지의 이동로봇을 안전하게 제어하기 위한 연구는 아직 초기단계에 불과한 실정이다. 그 원인은 슬레이브 시스템인 이동 로봇과 햅틱 디바이스 간의 위치 정보에 대한 합일점을 찾기 힘들고, 이동로봇의 모델에 따라 다른 성능을 보이기 때문이다. 이동로봇의 안정적인 주행을 위하여 가상 ...
Recently, teleoperation is being widely adapted for hazardous works in factory environment. Well known examples of robot based teleoperation are inspection of underwater structures and cleaning of nuclear plants. Haptic feedback force is often suggested to complement visual information through the s...
저자 | 김윤배 |
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학위수여기관 | 서울시립대학교 일반대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전자전기컴퓨터공학과 메카트로닉스 |
지도교수 | 최기상 |
발행연도 | 2012 |
총페이지 | v 39 |
키워드 | 햅틱, 원격 조종, 투명성, 안정성, 수동성 제어 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T12646786&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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