최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기본 논문에서는 가정용 서비스로봇의 작업 수행을 위하여 필요로 하는 작업영역, 자유도, 속도, 정밀도 등의 요구사항을 만족시키도록 용도 에 맞게 작업지향설계를 통하여 가장 적절한 전용(specific-purpose) 매니퓰레이터를 설계한다. 이로서 가정에서 정리정돈 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터에 이용되어지는 적절한 구동기의 수와 무게의 ...
저자 | 김하이준 |
---|---|
학위수여기관 | 순천향대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기로봇공학과 |
지도교수 | 김승우 |
발행연도 | 2012 |
총페이지 | v, 49 p. |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T12683104&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.