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고령자 인구의 증가로 인해 고령자의 여가 또는 일반생활을 보조하기위한 기기에 대한 관심이 증가되고 있다. 이러한 기기 중 고령자들이 사회 활동에 기본이 되는 보행 능력을 보조하는 보행보조기의 개발은 고령자에게 가장 필요한 기술이라 할 수 있다. 대부분 동력이 없는 보행보조기를 사용하고 있으며 이러한 기구는 경사로 공간 또는 힘이 약한 노인들에게 취약성을 가지고 있다. 이에 능동형 보행보조기의 필요성이 요구 된다. 현재 시장에서는 수동형 보행보조기만 양산되어 시판되고 있으며, 능동형 보행보조기는 판매가 되지 않고 있다. 이러한 이유는 아직까지 사용자의 요구사항을 반영하지 못한 디자인, 설계와 객관적인 ...

고령자 인구의 증가로 인해 고령자의 여가 또는 일반생활을 보조하기위한 기기에 대한 관심이 증가되고 있다. 이러한 기기 중 고령자들이 사회 활동에 기본이 되는 보행 능력을 보조하는 보행보조기의 개발은 고령자에게 가장 필요한 기술이라 할 수 있다. 대부분 동력이 없는 보행보조기를 사용하고 있으며 이러한 기구는 경사로 공간 또는 힘이 약한 노인들에게 취약성을 가지고 있다. 이에 능동형 보행보조기의 필요성이 요구 된다. 현재 시장에서는 수동형 보행보조기만 양산되어 시판되고 있으며, 능동형 보행보조기는 판매가 되지 않고 있다. 이러한 이유는 아직까지 사용자의 요구사항을 반영하지 못한 디자인, 설계와 객관적인 ISO 시험규격을 만족하지 못하기 때문이다. 또한 고령자가 쉽게 보행보조기를 사용 할 수 있게 하는 기술 등이 부족하다. 본 논문에서는 고령자의 인체 측정학적 특성을 분석하고 사용자 요구를 반영하여 보행보조기를 설계하였다. 또한 사용자 욕구에 충족하도록 휠체어 겸용 보행보조기의 유니버셜 디자인을 적용하였다. 이러한 유니버셜 디자인의 안정성 편리성을 객관적 입장으로 판단 할 수 있도록 ISO 규격을 참고하여 설계하였다. 이러한 사용자의 요구조건을 충족하고 최첨단 기술을 적용하여 전자장치 및 하드웨어와 이의 제어기술을 개발 하였다. ISO 인증기관으로 통하여, 장애물 등반, 경사로등반, 최대 속도를 측정 하였으며, 인증기관으로 실험이 불가능한 보행의지장치를 통한 주행 실험은 기존 보행보조기와 비교 평가하였다. 실험결과 ISO 규격에 의거한 장애물 등반, 경사로 등반, 최대 속도 능력 시험은 KS P ISO 7176-10 의 규격을 사용하였으며, 최대 경사로 등판은 6도 이상 가능하며, 500mm의 도움닫기 후 90° 장애물 등반 50mm 등반을 하였다. 또한 최대 속도는 평지에서 6.3Km/h 로 공인인증기관을 통하여 실험을 하였다. 인증기관으로 실험이 불가능한 보행의지장치 실험은 직접 실험환경을 제작하여 기존 보행보조기와 비교 평가 하였다. 기존 핸들바를 사용한 보행보조기의 이동 경로 실험은 평균 오차 10.1Cm 이며, 개선되어진 핸들바를 사용한 보행보조기의 이동경로 실험은 평균오차 3.24Cm 로 기존보다 67.92% 향상 되었다. 일부 실험 과정은 결과는 재활공학연구소(기관)의 ISO 규격을 통하여 검증하였으며, ISO 실험이 불가능 한 경우는 실험환경을 직접 제작하고 실험을 통하여 검증하였다.

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