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전동 휠체어 겸용 지능형 보행보조기 양산화
Electromotive wheel chair combination intelligent form walking aids mass production system development 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 (주)청우메디칼
연구책임자 이응화
참여연구자 이응혁 , 황성훈 , 이일권 , 황의원 , 김선미 , 나현수 , 윤종인 , 김정웅 , 김명혜 , 그외 다수
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2014-12
과제시작연도 2013
주관부처 보건복지부
사업 관리 기관 한국보건산업진흥원
Korea Health Industry Development Institute
등록번호 TRKO201500000331
과제고유번호 1465014218
사업명 100세사회대응고령친화제품연구개발
DB 구축일자 2015-04-04
키워드 보행보조기.재활치료.의지파악.융합이동지원.환경인식.Walking Aid.Rehabilitation.Will grasp.Fusion movement support.Environmental awareness.

초록 ▼

- 1차년 연구개발 결과
* 시스템 중량 18kg 이하 (배터리, 모터 중량 제외) -17.5Kg
* 사용자 중량 100kg-? 100Kg 이상 가용 가능
* 구조적용 가.부- 접이식시제품 개발완료
* 급제동 시간: 0.5sec 이하 완료
* 급제동 거리: 100mm 이하 완료
* 보행의지 파악용 입력장치 제작
* 방향 분해능: 16방위 완료
- 2차년 연구개발 결과
* 시스템 중량 14Kg 이하(배터리, 모터 중량 제외)-12.9Kg
* 모터 출력 120W이상 ?120W

Abstract ▼

Ⅲ.Goal and Results of Research
- User weigh User over 100kg operable
- Structural feasibility Folding prototype development completed
- Emergency stopping time
- Emergency stopping distance
- Input device for user-intention reading
- Directional resolution: 16 directions
- Syste

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 2. 제출문 ... 2
  • 3. 보고서 요약서 ... 3
  • 4. 요약문(한글) ... 4
  • 5. 요약문(영문) ... 5
  • 6.1 총괄연구개발과제의 연구성과 실적 및 향후 계획 ... 6
  • 6.2 연구성과 유형별 세부 내역 ... 7
  • 7. 참여연구원 현황표 ... 12
  • II. 총괄연구과제 연구결과 ... 13
  • 1. 연구개발과제의 배경 및 필요성 ... 14
  • 2. 국내외 기술개발 현황 ... 15
  • 3. 연구개발과제의 추진체계 ... 18
  • 4. 연구개발수행 내용 및 결과 ... 21
  • 5. 목표달성도 및 관련분야 기여도 ... 137
  • 6. 향후 연구성과 추진 계획 ... 139
  • 7. 연구개발결과의 파급효과 ... 140
  • 8. 연구개발결과의 활용계획 ... 140
  • 9. 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 142
  • Ⅲ. 제1세부과제 연구결과 ... 145
  • 1. 연구개발과제의 목표 ... 146
  • 2. 연구개발과제의 추진체계 ... 148
  • 3. 연구개발수행 내용 및 결과 ... 148
  • 4. 참고문헌 ... 149
  • Ⅲ-2. 제2세부과제 계획 ... 151
  • 1. 연구개발과제의 목표 ... 152
  • 2. 연구개발과제의 추진체계 ... 153
  • 3. 연구개발수행 내용 및 결과 ... 154
  • 4. 참고문헌 ... 155
  • Ⅳ. 첨부서류 ... 158
  • 2. 실적 증빙자료 ... 160
  • 3. 기타 첨부서류 ... 277
  • 끝페이지 ... 281

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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