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NTIS 바로가기여러 센서들과 하드웨어를 가지고 운전자의 조작 없이 원하는 목적지까지 주행이 가능한 차량을 자율주행차량이라고 한다. 목적지의 Waypoint가 주어지면 이를 바탕으로 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 진행해야 할 방향이 설정되고, Laser Scanner와 Vision Sensor등을 이용하여 도로나 주변의 상황을 인지(Perception...
저자 | 최문석 |
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학위수여기관 | 한양대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 지능형로봇학과 |
지도교수 | 박장현 |
발행연도 | 2012 |
총페이지 | ii, 39 p. |
키워드 | 자동제어공학 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T12865612&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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