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현재 한국 산업의 발전을 이끄는 원동력은 자동차, 반도체 그리고 디스플레이 분야이다. IT 산업의 발달에 있어 필수적으로 요구된 분야가 바로 디스플레이 산업이다. 기존의 무겁고 큰 부피를 차지하였던 CRT를 대체한 TFT-LCD의 생산에 있어 필수적으로 요구되는 사항은 박막의 유리판을 생산라인에서 이송하는 방법이다. 쉽게 깨지고 오염되는 유리판은 사람의 손으로도, 기존 자동화 공정의 콘베어 시스템으로도 다룰 수 없다. TFT-LCD(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display)는 능동(Active) ...

현재 한국 산업의 발전을 이끄는 원동력은 자동차, 반도체 그리고 디스플레이 분야이다. IT 산업의 발달에 있어 필수적으로 요구된 분야가 바로 디스플레이 산업이다. 기존의 무겁고 큰 부피를 차지하였던 CRT를 대체한 TFT-LCD의 생산에 있어 필수적으로 요구되는 사항은 박막의 유리판을 생산라인에서 이송하는 방법이다. 쉽게 깨지고 오염되는 유리판은 사람의 손으로도, 기존 자동화 공정의 콘베어 시스템으로도 다룰 수 없다. TFT-LCD(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display)는 능동(Active) 매트릭스 형 액정의 하나로서, 액정 표시 장치(LCD)의 화소를 박막 트랜지스터(TFT)로 제어하여 화상을 생성한다. 음극선관(CRT)에 비해 화면의 일그러짐과 떨림이 없고 콘트라스트, 계조 표시, 응답 속도 등에서는 CRT에 버금간다. 0.5mm ~ 0.7mm 두께의 유리 기판에 수십만 개의 미세한 트랜지스터를 형성하기 위해서는 고도의 제조 기술이 필요하므로 불량률이 높아서 TFT 액정 표시 장치의 가격을 올리는 요인이 되었으나 제조 기술의 발달로 유리 기판의 대형화에 의한 제조비용의 감소에 따라 컴퓨터용 모니터를 시작으로 보급되어 현재는 가정용 TV 및 스마트폰의 입출력장치로 사용이 보편화 되었다. 향 후, CNT를 응용한 휘어질 수 있는 Flexible Display가 양산되어 보급 되어도 상대적인 저렴한 가격에 그 수요와 활용도는 꾸준히 유지될 전망이다. 본 연구에서는 LCD 유리 기판을 이송하기 위해 LTR(LCD Transfer Robot)에 부착되어 사용 되는 탄소복합소재로 제작되는 이송장치(Hand)의 형상 도출에 대하여 논의한다. 본 연구는 이 Hand의 주재료인 고가의 탄소 소재를 최소한으로 사용하여 제작할 수 있도록 유한요소해석법을 활용하여 3 가지의 Case에 대하여 FEM 시뮬레이션을 수행하고 각각의 결과를 비교 평가하여 보다 경제적인 CFRP Fork의 제작 형상에 대한 개선 방안에 대하여 연구하였다.