최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기인간의 일을 대신하며 상황에 알맞은 동작을 하는 지능형 서비스 로봇에 대한 연구가 세계적으로 활발하게 진행되고 있다. 지능형 로봇들이 개발되면서 인간들의 생활은 삶의 질이 크게 향상되어지고 있다. 인간이 할 수 있는 일을 좀 더 쉽게 해주고, 하기 힘든 일을 대신해주는 지능형 로봇분야가 확대되면서 로봇에 대한 기대치가 높아지고 있다. 그 중 로봇 손의 개발은 인간 생활과 관련하여 다양한 방면에서 유용하게 활용 될 수 있다. 본 연구에서는 인간 손의 동작, 구조, 파지능력에 대해서 분석하고 이를 토대로 인간형 로봇 손(anthropomorphic robot hand)을 개발하였다. 인간형 로봇 손은 인간의 손과 비슷한 크기, 무게 및 형태, 파지능력을 가지도록 기구학적으로 설계되었다. 설계된 인간형 로봇 손을 실제 제작에 들어가기 전에 ...
저자 | 기성종 |
---|---|
학위수여기관 | 전남대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학과 |
지도교수 | 기창두 |
발행연도 | 2013 |
총페이지 | vi, 48 p. |
키워드 | 로봇손, 파지제어 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13036825&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.