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NTIS 바로가기본 논문은에서는 인프라(Infra) 시스템을 기반으로 통신, 인지, 제어 등 다양한 복합적인 기술중 차량의 횡 방향 제어기 관점에서 살펴보고자 한다. 인프라 시스템에서 요구하는 다양한 차종에 대해 여러 주행모드를 실행할 수 있는 횡 방향 제어기 설계에 대한 연구는 거의 찾아보기 어렵다. 따라서 본 연구에서는 다양한 차종에 대한 여러 주행모드에 적용할 수 있는 강인한 횡 방향 제어기를 설계하고 이를 상용 차량 시뮬레이션으로 검증하고 강인성을 확인하였다. 차량의 ...
저자 | 김도현 |
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학위수여기관 | 아주대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학과 |
지도교수 | 송봉섭 |
발행연도 | 2013 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13074366&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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