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NTIS 바로가기기존 산업용 제어 시스템 및 로봇에서는 단순 반복적인 동작만으로도 사용자의 필요성을 만족하였다. 그러나 최근에는 정밀하면서 지능화된 복잡한 로봇의 수요가 증가되고 이를 해결하기 위해 로봇 내부 시스템에 대한 분산 제어 및 다중 제어의 필요성이 증가되고 있다. 또한 로봇 내부의 고속데이터 전송은 물론 로봇의 모션 제어를 위한 동기화를 포함한 네트워크의 기능이 요구가 더욱 거세지고 있다. 이에 따라 네트워크를 이용하여 제어기단(PC)에서 모션을 제어하고자 하는 노력을 지속하고 있다. 모션 네트워크 제어를 위해서는 ...
저자 | 김용진 |
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학위수여기관 | 전남대학교 대학원 |
학위구분 | 국내박사 |
학과 | 전기공학과 |
지도교수 | 김광헌 |
발행연도 | 2013 |
총페이지 | xii, 129 p. |
키워드 | 양방향 광-EtherCAT 통신 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13273695&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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