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문제 정의
- 이러한 제어기능을 가진 각 장치가 생산현장에서 분산되는 형태를 취한다고 하여 생산현장의 ‘Field’와 통신의 ‘Bus’를 합하여 Fieldbus라 불려왔다.[1] 지금부터는 현재까지 사용되고 있는 필드버스의 종류와 특징, 구축현황에 대해 알아보도록 하겠다.
- 현재 상용화 되어 있는 기술 중에 Delay Time를 최소화 하고, 가장 많은 장비를 연결할 수 있는 필드버스 기술은 EtherCAT 기술이 가장 뛰어나다. 본 논문에서는 EtherCAT 기반의 확장성이 뛰어난 슬레이브 묘듈을 제안하고 개발한 내용에 대해 서술하였다.
- 본 논문에서는 최근 산업현장에서 이슈가 되고 있는 4차 산업혁명의 일환인 Smart Factory 적용에 가장 효과적인 EtherCAT 기반의 고성능 Digital/Analog Remote I/O모듈을 개발하여 산업현장에서 요구하는 장비들과의 실시간 통신을 통한 스마트 제조 공장을 구축하는데 이바지하고자 한다. 또한, 산업현장의 다양한 기능을 지원하기 위해 확정성이 용이하도록 모듈을 설계하고 제작하였으며 이를 통해 유지보수의 용이성도 확보하였다.
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