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NTIS 바로가기This paper describes development process of the high-precision 6-component F/T sensor and 6-component F/T generator. 6-Component F/T sensor was designed using finite element analysis and made. Study was conducted to minimize coupling errors by analyzing characteristics of its experiment results. Hig...
저자 | 정홍식 |
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학위수여기관 | 충북대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학과 기계공학전공 |
지도교수 | 주진원 |
발행연도 | 2014 |
총페이지 | x,76p. |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13476366&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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