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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.34 no.6=no.297, 2010년, pp.771 - 780
이봉희 (충북대학교 기계공학부) , 주진원 (충북대학교 기계공학부)
This paper describes the design process of a six-component force/torque (F/T) sensor. The new six-component F/T sensor having leaf spring ends has been developed using a cross beam structure as the basic sensing element. Fundamental strain analysis of both ends fixed beam having a leaf spring struct...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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F/T(force/torque) 센서의 역할은 무엇인가? | 다축의 힘 및 모멘트를 측정하는 F/T(force/torque) 센서는 특히 로봇 분야에서 관심이 커지고 있다. 산업현장에서 생산성 향상 및 공장 자동화 추세에 따라 조립(assemble), 연마(polishing), 디버링(deburing) 등과 같은 작업에 까지 로봇의 적용 범위가 확대되고 있으며 로봇 작업이 정밀화 되고 섬세화 됨에 따라, 로봇과 외부 작업물 사이에 작용하는 힘과 토크를 감지해야 할 필요성이 증가하고 있다. | |
로봇용 6축 힘/토크 센서에 요구되는 것은 무엇인가? | 산업현장에서 생산성 향상 및 공장 자동화 추세에 따라 조립(assemble), 연마(polishing), 디버링(deburing) 등과 같은 작업에 까지 로봇의 적용 범위가 확대되고 있으며 로봇 작업이 정밀화 되고 섬세화 됨에 따라, 로봇과 외부 작업물 사이에 작용하는 힘과 토크를 감지해야 할 필요성이 증가하고 있다. 로봇용 6축 힘/토크 센서는 크기가 작고 가벼워야 하며 그 성능에 비해 가격이 저렴해야 하므로 구조가 간단해야 할 필요성이 있다. |
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