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NTIS 바로가기현재 국내외적으로 자동화 생산 산업의 확장과 서비스 산업의 성장에 따라 매니퓰레이터에 대한 관심이 점점 높아지고 있다. 매니퓰레이터의 수요 증가에 따라 범용성을 가질 수 있도록 소형경량화, 케이블간소화, 다양한 분야에서 활용성을 보장하는 모듈화 설계기술 개발이 활발히 진행되고 있다. 매니퓰레이터 시장의 지속적인 성장에도 불구하고 우리나라 매니퓰레이터 산업의 부품 자급률은 매우 저조한 상황이며, 기술부족으로 인해 세계 매니퓰레이터 시장의 성장을 따라가지 못하는 실정이다. 지속적으로 급성장하는 세계시장에 발맞추기 위해 매니퓰레이터 부품의 국산화와 기술개발에 대한 연구가 필수적이다. 본 논문에서는 고출력화를 위해 다극의 외전형 ...
저자 | 김호석 |
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학위수여기관 | 전남대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 첨단생산공학학연협동과정 |
지도교수 | 박성준 |
발행연도 | 2014 |
총페이지 | 54 p. |
키워드 | 중공모터 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13531206&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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